基于制动控制的汽车驱动防滑系统

基于MC9S12DP256微处理芯片,开发了由制动控制的汽车驱动防滑控制系统,详细描述了该系统的工作原理、硬件电路和软件控制逻辑。试验表明,该系统能够将驱动轮的滑转率控制在理想范围内,有效地提高汽车在低附着路面的加速性和安全性。

汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究

基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。

基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计

汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给车轮制动轮缸加压制动防止驱动轮滑转。试验表明,该系统能够控制驱动轮滑转率在最佳范围内,模拟实车的驱动防滑控制,可进行汽车驱动防滑系统的硬件在环仿真研究。

电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.

基于联合控制的汽车驱动防滑控制仿真

为提高车辆在低附着路面上的加速性能,设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR).建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型,并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验.实验结果表明,采用模糊PID控制算法,通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制,能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转,大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能,验证了ASR控制策略的合理性,为开发实际控制器提供了依据.

汽车驱动防滑系统(ASR)工作原理初探

随着汽车工业的迅速发展,汽车安全性不断提高,新技术和新装置相继涌现,汽车驱动防滑系统———ASR就是其中之一。本文对汽车驱动防滑系统的结构、工作原理及控制机构作了分析与探讨。

多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究

以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析。试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性。

驱动防滑控制系统(TRC)

汽车"打滑"有两种情况:一是制动时的车轮滑移;二是汽车驱动时的车轮"滑转".车轮"滑转"可以用滑转率S表示.

奥迪A6防滑驱动控制系统警告灯(ASR)点亮

2001款进口奥迪A6，发动机型号是ATX，2．8L，自动变速器型号是01V。行驶12800km后出现防滑驱动控制系统警告灯（ASR）点亮，仪表挡位显示一片红，位于排挡杆旁边的脚制动指示灯闪烁。换挡杆有时不能从“P”挡位移出，但观察制动灯在踩下制动踏板时能正常点亮。防盗系统出现半夜报警器呜叫的故障。

飞机防滑刹车检测系统设计

防滑刹车系统是飞机的重要部分之一,它控制着飞机降落、着陆和减速的全过程;为了提高飞机防滑刹车系统检测的自动化程度、效率和检测精度,使用专用的检测设备是十分必要的;该系统采用独特的设计方法完成了对整个复杂系统的检测,以计算机为核心的方案,使得检测系统的智能化程度和灵活性更好;应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,能满足现有的检测需求。

汽车防滑控制系统与动态偏航稳定控制系统

汽车制动防抱死系统ABS及其拓展系统———牵引力控制系统ASR/TCS、动态偏航稳定控制系统ESP是汽车的主动安全系统 ,决定车辆的操纵稳定性和行驶安全性。文中介绍了ABS及ASR/ESP的基本工作原理、国外先进的制动系统EHB和EMB的基本原理与特点及目前国内ABS的技术现状。

丰田轿车ABS/TRAC防滑控制系统的电子控制

ＡＢＳ／ＴＲＡＣ防滑控制系统用于汽车制动过程中防止车轮抱死拖滑，提高和改善制动时的操作稳定性。简要介绍了丰田轿车ＡＢＳ／ＴＲＡＣ防滑控制系统的基本组成，详细分析了该系统的电子控制原理。

ABS／ASR／EBD集成防滑控制原理性分析

针对制动、驱动时控制防滑技术，对ABS／ASR／EBD集成防滑控制进行了原理性分析，为防滑技术的进一步改善提供理论分析依据。

典型车辆纵向防滑控制系统及关键技术

车轮纯滚动和纯滑动状态间车轮与路面附着呈现强非线性特性,在车辆紧急制动和起步/加速时对车辆的纵向和侧向稳定性和转向能力具有显著影响。车辆纵向防滑控制系统就是控制车轮在这一过渡状态轮胎路面附着特性接近最佳状态,从而极大限度地保证车辆的行驶安全性。论文从轮胎路面附着特性、典型防滑控制系统实现、控制原理及实现关键技术等角度进行深入分析,对进一步全面测试现有装备ABS/TCS车辆的性能及评价提供了理论基础,对底盘稳定性控制系统自主开发研究也具有积极的意义。

汽车液压防滑电子控制系统研究

随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和工作原理,最后以某一典型的汽车液压防滑电子控制系统为例分析了其相关原理和技术。

轮胎压路机主动防滑系统(ASR)研究

为了解决轮胎压路机在行走过程中的打滑问题,采用汽车驱动防滑系统的基本原理,在轮胎压路机打滑时,利用液压制动系统,对打滑车轮进行制动,在驱动桥对驱动力的分配作用下,使未打滑车轮获得驱动力,驱动压路机越过打滑路面。