基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。

汽车底盘防抱死制动控制系统研究

汽车制动防抱系统,简称为ABS,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统,是提高汽车制动安全性的又一重大进步。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视,大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS,紧急制动通常会造成轮胎抱死,这时,滚动摩擦变成滑动摩擦,制动力大大下降。而且如果前轮抱死,车辆就失去了转向能力;如果后轮先抱死,车辆容易产生侧滑,使行车方向变得无法控制。所以ABs系统通过电子或机械的控制,以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放,来达到防止车轮抱死,确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力,使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。

汽车底盘防抱死制动控制系统研究

汽车电子控制防抱死制动系统，是汽车上的一种主动安全装置。其作用是汽车制动时防止车轮抱死拓华，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能，使汽车制动更为安全有效。

汽车底盘的防抱死制动控制系统分析

分析汽车底盘的防抱死制动控制系统的控制原理,能够提升汽车的制定性能,有利于实现对汽车车轮速度的自动调节。本文在对汽车底盘的防抱死制动控制系统的构成要素进行简单介绍的基础上,阐述了汽车防抱死制动控制系统的优点,分析了汽车底盘的防抱死制动控制系统的控制原理,以期为相关人士提供借鉴和参考。

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(2)

(上接2004年第2期） 4.3缩短制动距离 制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度,如果摩托车能够充分有效地利用前、后车轮的最大纵向附着力进行制动,就能够在最短的距离内制动停车.摩托车在制动过程中,前轮的附看力通常约占整车全部附着力的70%～80%,因此充分地利用前轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键.由于二轮制动防抱死系统能够有效地利用前.后轮的最大纵向附着力,使车辆获得更大的制动力,所以一般情况下都能使制动距离缩短,特别是在湿滑的路面上,制动距离的缩短更为显著.

基于模糊PID控制的ABS系统研究

在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。

工程汽车ABS系统模型参考模糊自适应控制及仿真

以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,采用模型参考模糊自适应控制算法,设计了防抱死制动系统的模糊控制模型,并基于三种不同路面进行了车辆防抱死特性的仿真分析。

汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响

为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。

汽车车载网络系统简介(一)

电子技术在汽车上的应用越来越广泛，现在的汽车（尤其是轿车、豪华客车），电子控制燃油喷射系统、电子控制防抱死制动系统、电子控制自动变速器系统、电子控制安全气囊系统、电子控制防盗系统、电子控制自动空调系统、电动门窗系统等已经作为标准配置安装在汽车上。随着集成电路与单片微电脑在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元的数量越来越多，

捷达轿车ABS电磁感应式轮速传感器的工作原理、检测及故障诊排实例

捷达轿车装用的是美国ITT公司生产的MK20—1型电子控制防抱死制动系统,装备有ABS警告灯,每次起动时ABS都要进行自检。当点火开关从关闭位置（OFF）转到打开位置（ON）时,ABS警告灯闪亮2s,若没有检测到故障则警告灯会自动熄灭;当发动机起动后,ABS警告灯同样闪亮2s,如没有故障则警告灯自动熄灭。