汽车制动防抱死系统分离路面的控制策略

分析了汽车制动防抱死系统(ABS)在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法,并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化,以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验,试验结果表明,所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。

汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真

利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模型准确度,获得正确可行的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS控制算法奠定了基础。

汽车制动防抱死系统控制策略的仿真研究

防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)通过改变制动系统压力以防止车辆紧急制动时的抱死拖滑,它是改善汽车主动安全性的重要装置。本文主要使用Matlab中的Simulink模块分别对基于逻辑门限值控制策略和模糊控制策略的ABS进行了建模仿真,从滑移率和制动距离入手讨论了不同控制策略对车辆制动性能的影响,以及不同路面下ABS性能的差异。对不同车型的ABS的结构选型、性能分析具有重要意义。

制动防抱死系统（ABS）的现状与发展

随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足.因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势,本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势.

制动防抱死系统在汽车上的应用

在文中通过研究汽车制动时的受力情况、路面附着特性、制动防抱死系统的控制方式、组成和工作情况,得出了使车轮滑动率保持在20%的最佳状态可提高汽车的制动效能,缩短制动距离。并使汽车具有较好的转向和抵抗侧向力的作用,提高汽车制动时的方向稳定性的结论。

基于汽车制动防抱死系统故障检测研究

作为车辆的重要组成部分,汽车防抱死系统在提高整车安全可靠性上具有重要作用,并且该系统检测有一定规律可循。对汽车制动ABS防抱死系统故障检测进行了研究,当汽车紧急刹车时,制动防抱死系统可使汽车方向失控问题得以有效避免。通过对摩擦力的控制,可以保持车轮以平稳的速度运行,防止爆胎现象的出现,从而达到保护汽车性能及延长汽车使用寿命的目的。在检测过程中需熟悉车辆ABS系统的结构和原理,据此先完成诊断故障步骤的确定,并以规范化的流程为依据完成系统故障检测过程,根据指示灯变化情况及故障代码完成故障部位及原因的判断,为解决措施的制定及故障的快速解决提供支撑,提高汽车的安全性。

基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略

针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。

汽车ABS制动防抱死系统检验与测试方法研究

ABS制动防抱死系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置，本文通过分析ABS制支国际市场抱死系统的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线，设计出一种ABS制动防抱死系统检测试验台。

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(2)

(上接2004年第2期） 4.3缩短制动距离 制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度,如果摩托车能够充分有效地利用前、后车轮的最大纵向附着力进行制动,就能够在最短的距离内制动停车.摩托车在制动过程中,前轮的附看力通常约占整车全部附着力的70%～80%,因此充分地利用前轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键.由于二轮制动防抱死系统能够有效地利用前.后轮的最大纵向附着力,使车辆获得更大的制动力,所以一般情况下都能使制动距离缩短,特别是在湿滑的路面上,制动距离的缩短更为显著.

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(1)

近年来,随着摩托车交通事故的不断攀升,摩托车的行驶安全性已成为影响社会安定的一道屏障,传统鼓式制动器已经无法满足现代摩托车安全行驶的需要,唯有采用ABS主动安全系统才能满足要求。国外摩托车自1988年开始应用ABS技术以来,已从最初的大排量豪华摩托车发展到如今的中小排量豪华摩托车上,国产摩托车也已开始应用这一先进技术。

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(3)

(上接2004年第3期) b)自检正常,进入待命状态:系统自检后,如果正常,电流经蓄电池正极→点火开关→ABS保险→电磁阀继电器线圈→白/棕色线→ECU→地.由于电磁阀继电器有电流通过→常闭触点被断开→警示灯熄灭→ABS系统正处于正常工作状态.

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(4)

(上接2004年第4期) b)节流瞬时稳压式:如图14所示,节流瞬时稳压式防抱死控制器的壳体由铝合金制成,顶部设有进油通道,进油通道上连接进油管P1.侧面设有与壳体轴线垂直的出油通道,壳体内设阶梯形空腔,空腔上部设置可上下移动的活塞,活塞与壳体之间设置2～3个密封圈,活塞上设有F形通孔,即有一个进油通道,两个以上的与进油通道垂直的出油通道,这样就可实现压力变化时,活塞关闭或打开油路,调节制动力.

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。

车辆转向制动防抱死系统仿真研究

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。

汽车主动悬架与制动防抱死系统集成控制研究

在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性。

汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析 ,表明采用逻辑门限值控制方式 ,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS ,具有路面自动选择功能 ,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制 ,提高汽车的制动效能和方向稳定性。

汽车气压制动防抱死系统使用及故障维修

本文针对当前汽车气压制动防抱死系统的部分问题存在现状,从ABS的基本定义与结构出发,通过对其原理的分析和有效系统的分类,进一步阐述了气动ABS系统故障的相关诊断措施,并对ABS系统的匹配、安装、使用、保养等过程提供必要的技巧与方法手段。

汽车制动防抱死系统(ABS)的使用和检修要点

文章讨论了ABS系统的使用和检修要点,为ABS系统的使用及检修提供了有利的参考,对保障汽车制动时的安全性有重要意义。