地铁车辆液压制动防滑控制方案设计及效果分析

地铁车辆液压制动系统具有高工作压力、快响应、高效率、结构紧凑的特性。分析了液压制动系统、液压控制单元工作原理、结构组成,研究了地铁车辆制动过程中的滑行原因。综合液压制动用地铁车辆独立轮特性,将制动减速度、减速度变化及时速差作为输入,输出为压力输出系数,根据经验设计模糊规则及隶属度函数,基于模糊控制对液压制动防滑方案进行设计,并通过MATLAB仿真试验、应用验证,获得了预期防滑效果,验证了液压防滑方案中模糊控制的有效性。

火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究

采用传统的滑模变结构控制方法设计的火车制动防滑控制系统动态性能较差且由于系统的非线性会造成系统产生高频率抖振的控制信号。为此采用改进指数趋近律法对传统的滑模变结构控制方法进行改进。首先构建车轮制动时相应的数学模型,然后对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行设计,接着对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行改进。分别应用Simulink对传统的车轮制动防滑系统和改进的车轮制动防滑系统进行仿真与分析研究。通过对比仿真结果发现应用改进的滑模变结构控制方法设计的高速列车制动防滑系统有更好的动态性能,并且消除了抖振现象,加快了系统响应速度。

高速动车组制动防滑原理及常见故障分析

高速动车组正朝着安全性、高速性和舒适性的方向发展。促进单轴牵引功率和制动功率不断提高。本文主要分析高速直通车组制动防滑原理及常见故障。

基于单轮对试验台的高速制动防滑试验研究

利用高速轮轨关系试验台,接入制动气路设备,建立试验台与制动防滑器间的信号和指令传递,进行高速制动防滑试验。首先,采用电惯量模拟的方式,实现制动条件下试验台轨道轮的运动惯量与实车试验车辆轴重的运动惯量一致,通过控制轨道轮的圆周速度,使试验台试验车速与实车试验车速保持一致,并将其作为防滑控制系统的参考速度;然后,依据试验台制动防滑试验流程,通过干燥条件下的纯空气紧急制动试验结果对试验方法的可靠性进行验证;在此基础上,试验某动车组制动防滑器在200和300 km·h^(-1)制动初速度及在喷水和喷防冻液条件下的制动防滑特性。结果表明:干燥条件下的纯空气紧急制动试验,实际减速度与目标减速度基本吻合,试验台试验的制动距离较实车试验的相对误差满足标准要求,试验方法可靠;喷水条件下,制动初速度为200 km·h^(-1)时初始滑行阶段的制动率更高,而喷防冻液条件下,制动初速度为300 km·h^(-1)时初始滑行阶段的制动率更高;喷防冻液条件下的轮轨黏着利用比喷水条件下更充分,制动率更高,制动距离更短。

浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算

文章针对大型矿井多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站,结合实例介绍了在不同工作状态下的提升载荷进行紧急制动时,提升系统的防滑验算和液压站整定计算方法,保证了提升系统的安全运行。对于设计、施工安装和生产单位,具有一定的借鉴作用。

汽车防滑制动系统ABS/ASR的诊断与维修技术

汽车防抱死制动系统和驱动防滑系统统称为防滑制动系统 ,是目前ABS技术的发展趋势 .对于防滑制动系统的故障诊断和维修 ,初始化测试、动态测试、诊断模式、制动器的排气和轮速传感器维修等都是比较先进的测试方法 .以特佛斯·马克Ⅳ型系统为例 ,分析了汽车防滑制动系统的故障诊断和维修技术 .

防滑制动器的结构性能分析

介绍了防滑制动器在采煤机上的使用情况和安装位置 ,分析了它的适用范围、结构特点和工作原理 ,并对它的性能参数进行了分析和计算 。

关于CRH5型动车组制动防滑系统的可靠性研究

随着我国经济社会的发展与进步,铁路事业也取得了突飞猛进的发展,为了铁路的运行能够更加安全,因此就需要对其运行过程中需要注意的内容进行更加仔细的排查。当铁路运行过程中,如果发现前方出现危险事故,就需要及时进行制动,保证车辆行驶的安全,因此对当前CRH5型动车组制动防滑系统的运行可靠性研究是十分必要的。本文主要通过笔者的自身经验以及相关的理论对当前列车运行制动系统进行一定的分析研究,希望能够为后期的研究者提供一定的参考。

反推模糊滑模控制在无人机制动系统的应用

针对无人机防滑制动系统(ABS),提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上,建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性,采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器,确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后,通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制,在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器(EMA)在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明,所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能,实验结果表明,所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。

关于煤矿无极绳牵引绞车防滑制动系统的研究

无极绳牵引绞车是煤矿中比较重要的辅助运输系统,应用比较广泛,作用主要是运输煤矿开采相关的材料和设备。但无极绳牵引绞车在实践应用中存在一定的安全隐患,最大的隐患就是打滑问题,严重威胁着煤矿安全。因此,有必要对该问题进行深入的分析和研究,采取措施避免其出现打滑现象,确保无极绳牵引绞车运行的可靠性和稳定性。

和谐号动车组防滑器分析

防滑器是防滑保护系统的重要执行部件。和谐号动车组采用国际上最先进的微处理器制动防滑控制系统,制动防滑系统主要由集成在制动控制单元中的防滑控制模块、4个轴速度传感器及车辆4根轴的制动缸气路上的防滑器组成。文章通过对和谐号动车组防滑器的结构分析,阐述了其功能、工作机理、试验及防滑控制。

矿用电机车微机防滑系统的研究

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。

飞机防滑刹车系统结构谐振一体化设计的仿真研究

提出了飞机防滑系统结构谐振一体化设计思想。基于飞机起落架中相应结构的变形与主起落架水平纵向“走步”振动的联系，建立了以整个起落架系统为实验对象的防滑系统惯性台试验系统的数字仿真模型。以该模型为基础，研究了控制器参数对起落架“走步”现象的影响。仿真结果表明，该设计思想的防滑系统综合控制效果较好。

适用于制动工况下的轮轨低黏着改进模型

针对轨道车辆制动工况下的低黏着特性,分析防滑控制作用下制动力调节引起轮轨间黏着变化和改善的原因;基于滑动功率和滑动能对Polach黏着模型进行改进,并考虑各轴随位置不同的黏着修正,给出适用于制动工况下的轮轨低黏着模型;基于Matlab/Simulink和AMESim的联合仿真,进行紧急制动工况下的制动防滑控制仿真分析,并与试验数据进行对比,验证所改进低黏着模型的有效性和实用性;提出基于速度差的统计指标,可对制动防滑控制过程的仿真有效性进行评估。结果表明,改进的黏着模型符合规范BS EN 15595—2018的黏着曲线仿真要求,方法简洁,计算高效,涉及参数较少,更好地再现了制动工况下轮轨间的低黏着状态,且能够直接应用到列车制动过程中的防滑控制实时仿真。

机轮制动力矩的变结构控制

从力学与非线性控制理论综合应用的观点出发，对机轮滑行制动过程中制动力矩的控制问题进行了理论分析与研究，提出了一种新的制动力矩加、卸载解析条件表达式。通过对机轮制动时机轮－地面系统力学模型的动力学仿真。