基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计

利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零。仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性。

综合管廊智能控制系统设计探讨

综合管廊智能控制系统是一种基于现代信息技术和通信技术的智能化管理系统,旨在提高综合管廊的运行效率和安全性。本文针对综合管廊智能控制系统的设计进行了探讨,包括系统架构、功能模块等方面的内容,为相关领域的研究和实践提供了参考。

高速再入飞行器的制导与控制系统设计

针对高速再入飞行器模型的快时变 ,强耦合 ,严重非线性的特点 ,采用反馈线性化方法 ,设计了自动驾驶仪 ;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法 ,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后 ,进行了六自由度仿真 ,结果表明 :设计的制导律及控制方案是合理、有效的 ,易于实现。

制导控制系统的多准则变权综合评估方法

制导控制系统性能评估工作在飞行器研发过程中必不可少,然而完整的综合评估方法和相应的支撑工具目前还比较缺乏。鉴于此,对飞行器制导控制系统性能评估方法进行研究,分析了系统的结构关系,建立了层次化的性能评估指标体系;针对飞行器评估的数据可靠性、指标分辨度不一等特点,提出了多准则构权的变权综合方法;最后给出了飞行器制导控制系统性能评估实例。实例表明,所提出方法的定权依据较为科学,并且可以兼顾系统的均衡性给出合理评价结果,为制导控制系统性能评估提供了可用方法和工具。

过程控制系统综合性设计性实验的研究

介绍了一种过程控制系统综合性、设计性实验,实验内容改变了以验证为主的实验思路,通过学生两年的实践收到了明显的效果,为达到培养具有创新素质人才的目标作了有益的探索。

导弹制导控制系统快速原型设计技术

快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。

综合火力/飞行控制系统火飞耦合器设计技术研究

为提高武器的攻击精度、延长可攻击时间 ,本文建立了 IFFC系统中的空 -空射击作战模态 ,研究了火飞耦合器的基本结构及其参数优化设计方法 ,提出了一种以随机射线优化方法和 IFFC系统数字仿真相结合的离线寻优的参数设计策略。在寻优过程中采用了以减小脱靶量为优化准则的目标函数。数字仿真表明 ,优化后的IFFC系统的可攻击时间延长了 3 0 % ,攻击精度提高了约 5 0 %。本文所提出的设计准则与方法对其它非空 -空射击模态的 IFFC系统仍有普遍意义。

地空导弹制导控制系统仿真设计、验证和确认

地空导弹制导控制系统仿真,贯穿制导控制系统研制的全部过程。仿真软件的设计、验证和确认关系到仿真的合理性、正确性和高效性。主要从工程应用角度出发,采用模块化软件设计思想,选择Fortran和Matlab?Simulink仿真工具混合编程,简化数学模型、统一计算步长,初步完成仿真软件的设计。在此基础上,核查全套程序,初步判断计算结果的正确性,然后进行手工复算、功能检查来验证(Verification)模型,最后分别通过仿真结果与实际飞行试验结果相比较的主观方法和Their不等式系数法(TIC法)、秩和检验法的静态一致性检验以及功率谱估计法的动态一致性检验的统计检验方法来确认(Validation)模型,从而较好地解决了仿真软件的设计、验证和确认问题。

网络控制系统调度与控制综合设计研究综述

网络控制系统的设计需同时考虑信息调度和控制性能两个方面。针对网络控制系统中这两方面的综合设计,首先分析了网络控制系统的信息调度研究现状,阐述了现有控制网络调度算法的工作方式和特点。接着从提高网络控制系统综合性能的角度,分析和评价了网络控制系统中调度与控制综合设计的研究成果。最后,提出以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络控制系统综合性能优化是系统设计的重点,并对网络控制系统综合设计研究的发展方向予以展望。

某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究

将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。

一种基于综合策略的加热炉炉温控制系统设计

本文在稳定模糊自适应控制器的基础上 ,提出了具有内环和外环的基于综合控制策略的加热炉炉温控制系统设计方法 ,它具有分布处理和稳定的特点。仿真结果验证了该方法的有效性 ,具有一定应用价值。

综合系统多重递阶控制设计方法研究(一) 空-空航炮的机身指向火控解算方法

为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递阶控制设计方法 ,设计了综合飞行 /火力控制系统。仿真结果表明 ,所建立的空 -空航炮机身指向火控解算方法较好地满足了综合飞行 /火力控制系统的设计需求 。

广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

在综合减摇系统中,由于变量间耦合因素的存在,往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点,将其应用到综合减摇系统控制器设计中,不仅可降低系统内在耦合作用,还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性,对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析,并对系统横摇角进行仿真,结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。

基于软硬件协同设计的航天控制系统综合技术

系统综合的工作,是在深入分析的基础上,合理划分各个组成部分并分配功能,最终将之组成有机的整体。长期以来,由于缺乏合适的设计平台,使得航天控制系统设计难以从一开始就针对目标系统开展方案的验证工作,但SOC的发展为其提供了条件。本文介绍了软硬件协同设计技术在航天控制中的应用,包括系统综合技术的基本概念、设计平台以及设计流程,也简要分析了传统综合技术存在的主要风险,并对比了与SOC设计在最终产品实现上的差异。最后对这种技术在时序控制以及闭路制导中的应用进行了示例说明。

制导炮弹制导控制系统设计与仿真

针对采用SINS/GPS和末端寻的复合制导的制导炮弹,采用比例导引作为中制导和末制导的导引规律.从动力学方程出发,推导出制导系统的解析表达式.在对制导系统解析表达式各个参数进行分析的基础上,设计出对高度和速度具有自适应能力的制导系统控制参数,所得的结果易于工程实现.为了实现大落角攻击目标,进行了末制导过重补设计.仿真结果表明该制导控制系统性能良好,可以精确的将制导炮弹导引到目标捕获区,实现小脱靶量大落角对目标进行攻击.

自适应制导控制系统的设计与仿真研究

针对某型导弹控制系统 ,通过自适应控制理论的应用 ,介绍了一种自适应制导控制系统的构建方法。仿真研究结果表明自适应制导控制系统具有良好的性能指标和抗干扰能力 。

基于LMI方法的板形板厚综合系统的H_∞跟踪控制器设计

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,该文建立了工作点线性化的冷连轧板形板厚离散化状态空间模型;将H∞跟踪控制问题转化为标准的H∞控制问题,并应用LMI(LinearMatrixInequality)方法设计了板形板厚H∞跟踪控制器。仿真结果证明了此H∞控制系统具有良好的鲁棒稳定性、自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制。

激光制导武器半实物仿真系统控制台设计

论述了总控制台的功能和组成 ,提出了基于微机的设计思路 ,给出了设计方案和实现途径。

汽车综合性能检测站计算机管理控制系统的设计

文章介绍了汽车综合性能检测站计算机管理控制系统的重要性,分析了系统的需求,并着重阐述了该系统设计和功能结构等关键技术问题。

控制系统综合设计实践与改革研究

为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、教学效果和反馈、课程改革与完善方案。实践证明,此类课程的开设与实施能够大幅提升学生的个人综合素质和工程实践能力。