多约束制导律与导引头隔离度制导匹配性研究

针对导引头隔离度影响多约束制导系统稳定性与制导精度的问题,推导了一种多约束制导律(GLMC),在此基础上构建了考虑导引头隔离度的多约束制导模型。研究了导引头隔离度和制导参数等对制导系统稳定性的影响规律,采用伴随函数法,分析了有无导引头隔离度影响情况下GLMC制导性能变化规律。结果表明,减小制导时间常数、增大隔离度幅值,以及剩余飞行时间的减小都会降低系统稳定性。GLMC能容忍的隔离度水平大约为1%,在实际工程应用中,要保证GLMC较为先进的制导性能,需严格控制导引头的隔离度水平,降低寄生回路对制导系统稳定性的影响。

平台导引头隔离度对导弹制导系统影响

弹簧力矩和阻尼力矩是平台导引头产生隔离度问题的主要因素,为了研究平台导引头隔离度对导弹制导系统的影响,建立了包含隔离度寄生回路的制导系统模型;在此模型的基础上,分析了隔离度与制导系统稳定性的关系;在雷达导引头典型噪声输入条件下,仿真得出了不同隔离度时对应的导弹脱靶量.结果表明:制导系统主要参数的变化会引起隔离度寄生回路稳定域的变化;弹簧力矩引起的隔离度越大,随着弹目距离接近制导系统越早发散,而阻尼力矩引起的隔离度变大时,制导系统发散时间推迟;导引头噪声输入下弹簧力矩引起的隔离度越大,脱靶量越大,阻尼力矩引起的隔离度越大,而脱靶量则变小.所得结论可以为导弹总体设计以及导引头相关指标论证提供理论指导.

雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策

受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除导引头指向误差斜率对制导的不利影响,在指向误差测量补偿的基础上,又给出了一种多模型扩展卡尔曼滤波的估计方法,对导引头指向误差斜率进行实时估计与补偿。数字仿真结果表明,所提方法能够有效改善导引头指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统稳定性和制导精度。

抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化模型对其性能进行了数字仿真,仿真结果表明该算法能够降低目标机动时所产生的脱靶量。最后,通过具有天线罩误差效应的线性化制导系统模型,对校正算法增加前后的制导控制系统稳定性进行了对比仿真分析。

全捷联对地攻击制导武器导引头隔离度对制导系统性能的影响

针对全捷联图像导引头隔离度问题,分别推导了由探测器和角速率陀螺之间的刻度尺系数误差及动力学偏差引起的隔离度传递函数;采用系数冻结法及劳斯判据分析了含有隔离度寄生回路的制导系统稳定区域,给出了不同无量纲末导时间下制导系统稳定时刻度尺误差和动力学偏差的取值范围;利用伴随函数法研究了隔离度对制导精度的影响。以上研究结果可以为全捷联制导武器制导控制系统参数设计提供参考,对于隔离度正反馈的情况应予以更多关注。