工业抛光机器人软件系统设计

针对制版抛光工艺中人工抛光产生大量的抛光污渍与无法确保抛光版面的一致性问题,自动抛光系统可实现对不同规格型号的板材进行抛光。制版自动化抛光控制系统包括系统主控模块、数据处理模块、任务管理模块、信息交互模块以及用户界面模块,系统运行过程中调用相应的功能块执行相应功能,实现板材抛光过程自动化,抛光参数可通过界面进行设置,满足不同应用需求。

一种新型工业抛光机器人设计

针对制版抛光工艺中人工抛光产生大量的抛光污渍与无法确保抛光版面的一致性问题,设计一套自动抛光系统,以60kg六轴关节工业机器人做为执行机构,机器人单元带动工装夹具根据预先设计好的示教轨迹顺序运行,可实现对不同规格型号的板材进行抛光。该系统不仅能够高效完成抛光工作,而且可以保证整版抛光的一致性,减轻原有工序中繁重的清洗工作,提高生产效率。