基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制

针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,并引入有限时间预设性能函数;利用预设性能反演控制方法设计滑移率控制器,获得参考刹车压力控制率,保证滑移率跟踪误差在有限时间内收敛到预设范围内;为跟踪参考刹车压力,利用非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器,针对EMA中存在的干扰,设计扩张状态观测器估计,并在控制器中进行补偿,提高控制器的鲁棒性和控制精度;通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。

MA600飞机刹车系统常见故障分析

MA600飞机机轮刹车系统对缩短滑跑距离、地面停放和辅助飞机转弯有着重要的作用,一旦出现故障会延误停场,甚至导致事故发生。该文主要介绍机轮刹车系统的特点,总结出常见故障并对故障原因作出简要分析,为维护人员提供可靠的参考资料,保证飞行教学工作的顺利进行,对飞行安全和出机率有着重要意义。

石油钻机绞车三种刹车系统的优缺点分析

石油钻机绞车的刹车系统对于安全和效率至关重要,常见的包括:机械、液压和电磁刹车系统。机械刹车系统稳定可靠,适应恶劣环境,但制动力受限,响应速度较慢;液压刹车系统具有高制动力、快速响应,但维护成本较高,在极端温度下可能出现问题;电磁刹车系统则具有独特优势和劣势。综合对三种刹车系统的优缺点进行比较分析后,可以为石油工业提供在选择和改进刹车系统时的参考依据。

无人机全电刹车系统级联快速终端滑模控制

无人机防滑刹车系统具有高阶非线性、强耦合以及参数时变性等特点,会对无人机的地面滑跑性能造成不利影响。提出了一种无人机全电防滑刹车系统快速终端滑模控制方法,实现对最佳滑移率的准确跟踪,并保证刹车系统的稳定性。建立了无人机全电刹车系统整体模型,在控制器设计过程中避免了对地面结合系数拟合公式的依赖。结合反演控制的思想,逐级设计了快速终端滑模控制器实现对滑移率以及刹车压力参考值的精确跟踪,并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。通过仿真测试验证了所提出控制策略的有效性。

运用通过耦合偏微分方程建立的高效热动力学模型(ETK-model)评估刹车系统中压力点的变化

刹车系统正常是保证汽车和火车正常运转的非常重要的部分,制动器有降低车辆的行驶速度、在爬坡时候保持恒定速度、防止突然发生的危险、防止车辆滑坡等重要作用。主要研究了在刹车过程中由于刹车片磨损而产生的等效压力点的变化轨迹。通过运用耦合偏微分方程,对高效热动力学模型(ETK-model)进行构建,最终通过对比2种形态的刹车片上压力点的变化,得出不同的压力点运动轨迹。

基于深度学习的电梯刹车系统故障诊断与预测分析

阐述电梯刹车系统故障和特征,包括制动器卡垢、磨损问题,探讨电梯刹车系统故障数据的采集和处理方案,传感器的安装和数据采集、数据清洗和预处理、故障诊断和预测模型的建立,从而提高电梯运行的安全性和可靠性。

飞机防滑刹车系统刹车压力自动控制分析

基于飞机防滑刹车系统组成和工作原理,对飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间结合系数间的关系进行研究。提出一种利用刹车控制器测飞机前起落架缓冲器行程,确定机轮径向载荷和刹车盘摩擦面之间的瞬时动摩擦因数,确定刹车过程中机轮瞬时最大刹车压力;调整刹车系统控制参数和防滑控制率,实现刹车系统的刹车压力闭环控制,提高飞机刹车效率,缩短刹车距离,减少轮胎磨损量,提高飞机着陆的安全性、可靠性。

异步双馈风力发电机组刹车系统事故预防研究

从异步双馈风力发电机组刹车系统火灾发生的主要两个因素着手,结合实际案例,分析了产生火灾的原因,从技术、设备及管理方面,提出解决异常刹车引发火灾的措施和建议,以期为风电机组安全运行和改造提供参考。

Teledyne Flir与Ansys合作开发基于红外热感的主动刹车系统

Teledyne Flir公司宣布与美国Ansys公司合作,将Teledyne Flir的红外传感系统与Ansys的AVxcelerate套件协同工作,以改善自动驾驶车辆的自动紧急制动系统。改进ADAS和自动驾驶汽车系统的一个关键是如何将长波红外数据集成到车辆现有的传感器套件中。红外热感能够填补车辆感知能力的空白,并与可见光摄像头、雷达以及激光雷达传感器相互配合,以提供冗余备份。

某型民用飞机应急刹车系统权衡研究

通过研究民用飞机应急刹车系统的构成原理,分析现代主流民机大多采用机械应急刹车系统或电控应急刹车系统,本文选取了某型民机研制阶段的机械应急刹车方案和电控应急刹车方案,从系统重量、可靠性、安装维护、经济性方面进行了一定的研究。

神经网络及模糊控制在飞机防滑刹车系统中的应用

提出了一种新的神经网络 -模糊逻辑刹车系统控制方案。利用神经网络解决刹车系统中存在的非线性识别问题 ,实现刹车过程的轨迹跟踪 ;利用模糊控制克服参数变化和环境因素造成的不利影响 ,同时避免不精确建模造成的误差 ,最后利用所设计的控制器对某型飞机进行了仿真研究。结果表明

飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制

针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。

飞机防滑刹车系统的变结构控制研究

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明了所提出的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。

模拟长下坡连续制动的中型货车鼓式刹车系统温度阈值分析

中型货车在连续长下坡路段行驶通常需不断制动,大型载重车辆制动更为频繁.由于频繁制动,会导致刹车系统温度急剧上升,从而出现热衰退现象.文中依据模拟中型货车满载状态连续长下坡鼓式制动器制动实验,通过实验数据分析,中型货车满载状态连续长下坡时鼓式制动器摩擦片表面、制动蹄顶部和制动蹄内侧3个部位的温度变化规律,推导出摩擦片失效温度与制动蹄顶部及内侧危险温度阈值之间对应关系,得到当初速度不断上升的过程中,摩擦片表面失效温度和制动蹄顶部和内侧的拟合危险温度阈值在一定范围内也同时上升的结论,在热衰退出现之前向驾驶员发出温度预警,有效控制因刹车系统热衰退导致交通事故的发生.

考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析

飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据.

飞机全电刹车系统建模与仿真研究

对飞机全电刹车系统组成及工作原理进行了较为详细的研究,建立了全电刹车系统的整体模型,采用模糊控制方法完成了全电刹车系统控制回路设计。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行仿真,给出了湿跑道条件下的仿真结果。结果表明系统的模型是基本正确的,全电刹车系统在作动响应及刹车效率等方面均比液压刹车系统有较大提高。

基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。

飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法

针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。

刹车系统摩擦自激振动的数值研究

建立了刹车系统的三自由度动力学方程,采用LuGre模型计算摩擦块、盘之间的摩擦力。通过数值模拟,揭示非内共振摩擦块的复杂动力学行为。研究表明,随着摩擦盘速度减小,切向静平衡状态失稳,依次出现完全滑动和非完全黏滞-滑动的干摩擦自激振动现象。当黏性摩擦系数非常大时,会导致带有非完全黏滞特征的混沌运动。扭转运动的非完全黏滞自激振动中,包含了速度快速抖动现象;而切向和扭转运动是导致低、高频噪声的原因。

飞机电子防滑刹车系统电液伺服阀失效分析

介绍了某型飞机电子防滑刹车系统的基本工作情况,分析了电子防滑刹车系统中的电子液压伺服阀工作特性;并针对电子液压伺服阀的常见故障,提出了改进措施。