基于刺激反应车辆跟驰模型的交通流稳定性分析

车辆相互跟驰的交通流波动特性不仅容易引发交通事故,也是导致道路通行效率降低或交通拥堵的重要原因之一。因此,本文以车辆跟驰模型为切入点,建立刺激反应车辆跟驰模型的控制系统传递函数,并进行拉普拉斯变换,发现控制系统特征方程为具有驾驶员敏感性参数依赖的超越方程,应用零点定理确定控制系统稳定性的特征方程根分布状态,进而获得驾驶员敏感性参数的取值范围。数值仿真结果表明:本文所求的驾驶员敏感性参数取值范围,在微观层面上保证了车辆跟驰系统的稳定性,宏观上保证了交通流运行的平稳性及快速性,客观上降低了交通流的波动性,提高了道路通行效率。

经典跟驰模型的发展综述

本文系统地梳理了跟驰模型的发展轨迹,针对以通用汽车(GM)、优化速度(OV)、广义力(GF)和全速度差(FVD)等4个模型为典型标志的跟驰模型发展的4个阶段,剖析了跟驰模型的建模思想及模型结构的内在演变过程,总结了各种模型的优缺点及适用范围.最后,考虑不同天气特征和道路状况等因素,展望了跟驰模型今后发展趋势和研究方向,为跟驰理论及模型的进一步完善提供参考.