微机械陀螺误差特性实验研究

常规火箭弹在飞行过程中,速度、温度都会有较大变化,硅微陀螺(MMG)在此环境下工作会产生误差。因此,在应用过程中需要对 MMG 进行误差补偿,这就需要对 MMG 进行误差特性研究,建立相应的误差模型。文中针对陀螺工作在热过渡状态这一实际,利用高精度转台,对陀螺进行大量包括零点漂移、刻度因子误差、刻度因子非线性等误差特性实验,对实验数据进行了处理,得到了某 MMG 的误差特性。

机抖激光陀螺误差输出特性的分析

抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差.