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题名一种基于前后向误差比较的检测跟踪遮挡方法
被引量:3
- 1
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作者
吕高杰
毛鑫
胡银记
贾聪乐
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机构
中航工业洛阳电光设备研究所
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2016年第4期337-341,347,共6页
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文摘
目标跟踪中准确的遮挡检测对于跟踪算法适应性的提高至关重要。针对传统的遮挡检测方法对局部遮挡等情况判断准确度低、适应性差的问题,提出一种基于前后向误差比较并辅以区域标准差比较的方法的跟踪遮挡检测方法。该方法对目标在时序上进行前向和后向跟踪,通过比较前向跟踪和后向跟踪的轨迹误差并结合最佳匹配区域标准差的进行特征性检验确定是否发生了跟踪遮挡。相对于传统的跟踪遮挡检测方法,其优越之处在于克服了相似性阈值选择不当引起的目标跟踪遮挡判断不准确及适应性不强的问题。实验证明,本文提出的方法能够实现对目标跟踪遮挡的有效检测。
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关键词
目标跟踪
前后向误差
跟踪遮挡
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Keywords
target track
forward and backward error
tracking occlusions
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于误差检测的杂波点迹过滤技术
被引量:5
- 2
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作者
郑浩
王伟
萨出拉
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《指挥信息系统与技术》
2019年第4期72-76,共5页
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基金
国防科工局“十三五”预研课题资助项目
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文摘
在密集杂波点迹区域,传统点迹过滤方法易出现目标检测跟踪丢失现象。根据目标的时空相关性和运动轨迹唯一性,提出了一种基于时间前后向误差的杂波点迹检测方法。该方法通过计算前向搜索和后向搜索2条轨迹的欧氏统计距离,实现了杂波点迹的识别和过滤。最后,蒙特卡罗仿真分析和实装数据验证表明,该方法可提高杂波点迹过滤正确率,且未出现低信噪比目标点迹丢失现象,从而提升了点迹过滤性能。
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关键词
时空相关性
前后向误差检测
点迹过滤
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Keywords
spatial-temporal correlation
detection of forward and backward error
plot filtering
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分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于光流定位的四旋翼飞行器技术研究
被引量:5
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作者
唐舒放
王志胜
张舵
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机构
南京航空航天大学
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出处
《机械与电子》
2019年第7期54-57,63,共5页
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文摘
以四旋翼为研究对象,提出一种改进LK光流定位算法。通过自主设计的四旋翼平台在室内飞行对算法进行验证,四旋翼无人机基于此改进算法在光流估计过程中,利用前后向误差对异常特征点进行剔除,并对可靠特征点的估计偏移量进行更新,以提高无人机的定位精度和飞行稳定性。结果表明,改进LK光流法定位精度高,在室内能够稳定悬停飞行,其定点悬停精度大约为半径40cm的圆形。
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关键词
四旋翼飞行器
LK光流
前后向误差
光流法定位
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Keywords
quadrotor UAV
LK optical flow
forward and backward error
optical flow localization
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种新的单目相机序列影像稠密三维重建方法
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作者
王海燕
程传奇
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机构
武警工程大学
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出处
《信息工程大学学报》
2021年第6期663-669,共7页
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基金
武警工程大学基础研究基金资助项目(WJ201924)。
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文摘
针对传统增量式三维重建方法重建点云较稀疏的问题,在稀疏重建算法的基础上,提出了一种序列影像稠密三维重建方法。首先,使用强制特征选择机制选取稠密特征,通过光流跟踪特征点获取稠密同名点对;其次,为保证同名点精度,利用前后向判决策略剔除外点,并利用稀疏重建获取的相机位姿,采用基于对极几何约束优化同名点坐标的方法对跟踪点坐标进行优化;最后,通过基于相机位姿的深度滤波器恢复稠密点云,实现稠密三维重建。分别使用标准数据集和实测数据集进行实验,结果表明:提出的算法可精确估计相机位姿,同时可获取稠密三维重建,能广泛应用于工程实践。
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关键词
三维重建
光束法平差
光流跟踪
前后向误差
深度滤波器
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Keywords
3D reconstruction
bundle adjustment
optical flow tracking
forward-backward error
depth filter
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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