基于前后轮联动转向的菱形客车操纵稳定性研究

根据菱形客车底盘布置的特殊性,建立了前后轮联动转向的二自由度操纵模型.在此基础上,推导出菱形客车的稳定性因数,从而确定了满足不足转向的条件;同时还分析了菱形客车的操纵稳定性以及整车参数变化对其产生的影响.结果表明:菱形客车的操纵稳定性受整车质量影响较小,而受前后轴轴距和整车质心位置的影响较大.不足转向条件和各参数变化对整车操纵稳定性的影响规律将有助于菱形客车的总体设计,具有较好的工程参考意义.

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台(2)

（上接2009年第8期） 2．2机构装置及功能 2．2．1前轮夹持机构 前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上，由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时，它与后轮夹持机构配合，同步夹紧车辆前轮，进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量，摩托车转向轮转角测试台如图3所示。

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台

随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测设备，“摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台”对其能够进行相应准确的检测，使之符合《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》“转向轮向左或向右转角”和“主车前后轮中心平面偏差”的标准要求。

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台(1)

摩托车、轻便摩托车在行驶过程中,应符合国标GB 7258—2004中规定的"摩托车和轻便摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差"的要求,当摩托车转向轮转角低于国家标准要求时,转弯时可能会导致转弯失准;当摩托车转向轮转角大于国家标准要求时,转弯时可能会导致失重脱轨甚至翻车。摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台能准确地对摩托车转向轮转角、前后轮中心平面偏差进行测量,消除安全隐患,保证车辆安全,使其符合标准要求。

Valpadana公司6600系列新型前后轮等直径拖拉机

简要介绍了Valpadana公司的6600新系列前后轮等直径拖拉机产品的技术性能和结构,为我国拖拉机行业有关生产企业和研发机构在研究和发展前后轮等直径拖拉机新产品时,提供技术信息参考。

自行车前后轮摩擦力方向演示模型的设计与制作

基于对摩擦力的深入研究,设计制作了自行车前后轮摩擦力方向演示模型。此模型能够直观地观察到自行车前后轮所受摩擦力的方向,可以使人们更直观地观察到自行车前后轮所受摩擦力的方向。本文详细介绍了该模型的设计与制作。

摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来,一种新型的前后轮联动制动系统(Combined Brake System,简称CBS)和防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System,简称ABS)组成的一体化制动系统已经研制并安装在摩托车上,取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨,并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力,分析了前后轮联动制动系统的设计原理。

本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介(2)

图16是联动CBS（dual CBS）制动系统结构示意图，分别由2路相互独立的液压回路组成，适用于大排量运动车和巡航车。一路由右制动手柄（fight lever brake）、右前制动钳外活塞、左前制动钳外活塞、次主油缸（secondary master cylinder）、PCV（proportional control valve，比例控制阀）和后制动钳外活塞组成的右制动液压回路。

本田摩托车CBS前后轮联合制动系统简介(1)

CBS是Combined brake system for front and rear wheels的英文缩写，中文的意思是前、后轮联合制动系统。CBS诞生于1976年，并首次装配到本田RCB1000耐力车上，连续多年几乎囊括了所有6h、12h、24h耐力赛冠军。1982年金翼GL1200开始装备CBS，深受用户欢迎。此后，各式各样的CBS不断问世，装备的车型也不断增多，至2003年为止已在全球销售了150万辆以上CBS摩托车，其中日本、美国和欧洲约占50％。

本田摩托车新型“ABS”和“前后轮联动”一体化制动系统

本田技研工业开发出“ABS”(防抱死制动系统)和“前后轮联动制动器系统”组装在一起能提高摩托车制动性能的新型制动系统(附图),使二轮车的制动能力得以大幅度地提高,这也是国际首创。特别是能大幅度提高小型摩托车的安全性。和四轮车相比较,可见在技术上日趋成熟的二轮摩托车现正在应用着一些引人注目的高精英技术,方便了初学骑乘者。

非同轴前后轮自平衡车非线性转弯平衡控制

针对非同轴前后轮自平衡车转弯平衡控制问题,提出一种基于非线性动力学模型的转弯平衡控制方法。在分析自平衡车稳定转弯原理的基础上,以自平衡车车体左右倾斜角、转向角、陀螺进动角为广义坐标,利用拉格朗日法建立平衡车转向的MIMO仿射非线性动力学模型;基于反馈精确线性化理论设计PID控制器,进行自平衡车的转弯平衡控制以及对输入的解耦;最后基于该动力学模型和控制算法,在Matlab中的Simulink平台上进行仿真,实验结果表明上述控制算法能够在给定一定转向角和速度下快速且稳定地控制倾斜姿态,同时拥有一定抗干扰能力,验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。

折叠式自行车前后轮固定磁性自动扣紧装置——三代人车业的自行车发明专利之三

上海三代人车业公司针对目前市场上使用的折叠自行车在折叠以后，对于前、后轮的固定一般是采用捆绑等柔性方法，固定后的前后轮整体性很差，二者很难保持平行，移动非常不方便这种状况，成功开发了一种专供折叠自行车使用的磁性自动扣紧装置。

前后轮可分别控制的电动汽车技术

日本东京大学研究生院新领域创成科研所与三菱汽车公司合作，成功开发出能在易滑路面平稳行驶的电动汽车技术。

SF31904型电动轮自卸车前后轮制动液压力的分析与匹配

SF31904型108t电动轮自卸车采用了全液压制动系统，通过对前后轮制动压力的分析与匹配，采用干/滑路面电磁阀来调节前后轮制动回路的输出压力，从而保证了自卸车在较差的路面上制动，既稳定又便于操纵，其制动距离在18m以内。

飞驰牌前后轮双驱动自行车

飞驰牌前后轮双驱动自行车是采用ZL94230147.1号中国专利生产的专利产品。目前,普通自行车多数是由人的双脚驱动后轮使其行走的,其动力全部由腿部输出,在爬坡和顶风骑行时感到很吃力。虽然现在有些自行车上采用了变速装置,但这只是在速度和力之间的转换,自行车的整体功率并没有增大,省力时车速就低。

摩托车前后轮中心平面一致性的分析

在日常生活中,时常会遇到一些摩托车前后轮中心平面不一致引起的故障,其具体表现有:a)驾驶中手把偏向,需要不断调整方向,以保持行驶的直线性;b)制动时侧滑严重,造成车体侧倾,易引起事故。QC/T 29117.

铃木前后轮驱动摩托车

铃木前后轮驱动摩托车１ＸＦ４和ＸＦ５摩托车ＸＦ４和ＸＦ５是装用单缸风冷排量１２５ｍＬ发动机的前后轮驱动摩托车，ＸＦ４是适应各种路面并可越野的车型，ＸＦ４２５是装用低压特粗轮胎的适合沙漠行驶的车型。前后轮驱动摩托车和一般四轮驱动汽车一样，难题是如何解决...

基于轮胎非线性特性的四轮转向车辆研究

为了提升汽车在中、高速行驶时的操纵灵活性和安全性能,建立四轮转向汽车横向动力学模型和矩阵方程,考虑轮胎侧偏角不同时侧偏刚度不同,用变权重系数将轮胎变侧偏刚度下汽车矩阵方程关联起来,以质心侧偏角和横摆角速度为优化目标,设计了考虑轮胎侧偏刚度的基于横摆角速度反馈的前后轮主动转向的四轮转向系统;通过MATLAB/Simulink对传统前轮转向、前后轮转角比例控制、变权重系数前后轮主动转向进行仿真试验。结果表明变权重系数前后轮主动转向能够很好的改善汽车质心侧偏角和横摆角速度,高速控制效果更佳。

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。