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水下越障机器人结构设计及越障特性分析
被引量:
2
1
作者
肖林京
梁冉
+1 位作者
李鑫
韩笑非
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第5期168-170,共3页
针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析。该机器人克服了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联伸缩底...
针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析。该机器人克服了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联伸缩底盘和尾部平衡机构,以及自适应地面的履带足,可以翻越较高台阶和攀爬较大坡度斜坡,大大提高了机器人的越障能力和对复杂地面的适应能力。
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关键词
水下越障机器人
前向四杆引导机构
并联伸缩底盘
履带足
越障性能
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职称材料
题名
水下越障机器人结构设计及越障特性分析
被引量:
2
1
作者
肖林京
梁冉
李鑫
韩笑非
机构
山东科技大学机械电子工程学院
中国方圆标志认证委员会辽宁审核中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第5期168-170,共3页
文摘
针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析。该机器人克服了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联伸缩底盘和尾部平衡机构,以及自适应地面的履带足,可以翻越较高台阶和攀爬较大坡度斜坡,大大提高了机器人的越障能力和对复杂地面的适应能力。
关键词
水下越障机器人
前向四杆引导机构
并联伸缩底盘
履带足
越障性能
Keywords
Seafloor robot
Four pole guidance organization
Expanding and contracting parallel chassis
Caterpillar band foot
Obstacle crossing performance
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下越障机器人结构设计及越障特性分析
肖林京
梁冉
李鑫
韩笑非
《机械设计与制造》
北大核心
2009
2
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