智能网联汽车前向碰撞预警系统测试及策略优化探究

由于当前V2X设备等方面的限制,目前自动驾驶技术行业的主要关注点仍在自主感知技术的运用,缺少针对网联环境下前向碰撞预警系统的实车测试验证。为验证网联环境下前向碰撞预警系统性能,并与基于自主感应的前向碰撞预警产品进行比较,本文对汽车前向碰撞预警系统开展测试验证,在封闭智能网联测试场构建测试环境,实车搭载V2X终端设备进行测试。通过与自主感应式FCW测试结果进行比较,分析不同系统预警性能的优劣。最后提出了一种基于数据插值和预警模型的优化策略,提高了前向碰撞预警的预警性能,为V2X网联环境下的汽车前向碰撞预警系统研发提供理论依据和实证参考,分析成果对促进智能网联汽车技术的应用具有重要参考价值。

智能网联重卡的前向碰撞预警方案设计

前向碰撞预警系统已经成为重卡车型的标准配置,JT/T 1178.2-2019《营运货车安全技术条件》规定,牵引车辆和总质量大于18000 kg且最高车速大于90 km/h的载货车应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能。本文提出了一种智能网联重卡的前碰撞预警方案,将前视摄像头和77 G毫米波雷达结合采集到的两种不同数据进行融合,实现前碰撞预警功能,该方案通过了实车场地测试和道路测试。测试结果表明该方案可以有效提升行驶的安全性。

基于毫米波雷达的汽前向碰撞预警系统研究

本文以汽车前向碰撞预警系统结构和工作原理为对象,从安全时间、安全距离和适应性阈值算法和评估指标分析了汽车前向碰撞预警系统性能。对比了各雷达性能,得出采用毫米波雷达探测障碍物可提高前碰预警系统工作的可靠性,有效降低事故发生概率。

基于传感器融合的自动驾驶前向碰撞预警系统研究

文章对前向碰撞预警系统研究现状进行了分析,介绍了系统的组成和工作原理,根据自车与前车的行驶状态,研究了报警距离和速度之间的关系,通过融合视觉传感器和毫米波雷达,利用MATLAB对前向碰撞预警系统进行仿真测试分析,结果表明该系统能有效的对前方车辆潜在碰撞危险进行预警提示。

浅析主动安全技术之前向碰撞预警系统

自从汽车诞生之日起,汽车的安全性能在其发展过程中就占有举足轻重的地位。汽车的安全性由安全技术来保障,安全技术主要分为主动安全技术和被动安全技术。随着科技的发展以及人们对汽车安全性能要求的提高,汽车安全技术的发展重心正在从传统的被动安全技术逐步转移至新兴的主动安全技术。本文简要陈述了主动安全技术的概念,回顾了汽车安全技术的发展历史,阐述了主动安全技术的种类及现状,并且主要介绍了前向碰撞预警系统,最后,对汽车主动安全技术的发展进行了分析与展望。

前向碰撞预警系统报警策略分析

依据前向碰撞预警系统工作原理,对感知传感器的性能对比分析,分析FCW系统报警逻辑和报警形式,驾驶风格特性,以及报警时机和最低车速;同时,从视觉、听觉、触觉三种报警方式结合驾驶员主观感受分析。得出前向碰撞预警系统感知传感器的选型建议,得出报警逻辑方面应根据不同的交通环境和车速设定对应的报警形式;为适应不同驾驶风格需求设定3种级别的报警时机选项,并根据人类对报警的响应和可接受度,为不同的报警形式提供差异化的报警方式。为FCW系统的设计提供客观有效的参考,在确保FCW系统性能的同时,提升驾驶员对于FCW系统的可接受度。

基于移动机器人的V2X室内仿真平台

针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试。

基于驾驶人跟驰特性的前撞预警指标与阈值确定方法

为更合理地选取前向碰撞预警指标并针对不同驾驶人个性化地设置其预警阈值,提出了基于信号检测论与秩和比法的前向碰撞预警指标综合评价方法,实现了基于跟驰数据的驾驶人反应时间在线辨识与更新。开展自然驾驶实验采集城市交通环境下的驾驶行为数据,验证了驾驶人反应时间在线辨识的有效性。进一步通过统计分析辨识得到不同驾驶人的个性化预警指标阈值。对不同预警指标阈值结果的综合比较和分析表明:6种前向碰撞预警指标中安全裕度(SM)最优;风险感知系数(RP)次之;秩和比值按大小依次为距离碰撞时间倒数(TTCi)、车头时距(THW)和预警系数(W);时间裕度(TM)评价结果波动较大。

城市客车低速碰撞缓解系统设计

为了提升城市工况下客车的主动安全性能,设计了一种城市客车碰撞缓解系统。该系统主要包含前向碰撞预警、低速碰撞缓解、车道偏离预警三大功能。前向碰撞预警能够实时监测前方障碍物的位置、距离和相对速度并提醒驾驶员注意;低速碰撞缓解主要是控制EBS采取相应的制动手段实现车辆减速;车道偏离预警用来警示驾驶员车辆行驶趋势偏离车道线的情况。试验表明,该系统能够辅助驾驶员控制车距,降低因驾驶员注意力分散或制动不及时而导致碰撞事故的概率。

智能汽车网联性能暗室测试方法研究

智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可控的优势,模拟稳定的电磁环境,测试在设定电磁环境条件下车辆网联性能表现。基于道路测试场景,定义了暗室内测试参数和具体测试方案,最后通过FCW的测试案例,验证了暗室场景测试方案的稳定性和可重复性。

智能网联车载终端渗透率提升之道

智能网联汽车正在变得越来越聪明,未来的车载终端也将出现多个新趋势,并且随着技术的不断发展,智能网联汽车将出现商用车先行、乘用车上量等多个新趋势。智能网联汽车的车载终端形态十分多样化,包括传统的2G/3G/4G、T-BOX(Telematic BOX)、Tracker、OBD(On-Board Diagnostics)、UBI(Usage Base Insurance)、智能后视镜、行车记录仪,以及ETC有源车载终端OBU(On Board Unit)和汽车电子标识无源OBU等。随着5G商用化时代和C-V2X预商用时代来临,智能网联汽车车载终端的产品形态正在发生变化。

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。