基于车载毫米波雷达的前方碰撞预警功能设计及验证

文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能。毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息。前向碰撞预警功能以亳米波雷达感知目标信息和车身状态为输人,以安全距离模型和预碰撞时间(time to collision,TTC)模型作为预警控制策略。为了保证弯道工况的预警准确率,该系统能在估计自车转弯半径后对于横向距离进行补偿,以剔除相邻车道容易引|起误报的目标。根据智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)定义的标准测试场景为测试用例,经过仿真测试得出功能性能均符合法规要求。基于南京楚航科技已量产的77GHz前向毫米波雷达软硬件平台,进行了该功能的实车测试。测试表明,在直道和弯道城市道路工况下,预警控制策略均可以及时触发报警,并且在弯道横向距离补偿后有效避免了相邻车道车辆误触发,整体性能符合期望指标。

汽车驾驶员自适应防碰撞预警系统设计

驾驶员行为是造成交通事故的主要原因,汽车前方防碰撞预警系统(Forward Collision Warning FCW)能够检测到前方有碰撞危险时对驾驶员进行警告,避免事故的发生。然而,目前FCW系统受道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性等难度所限,在实际应用中仍存在误警率高、可接受性差等问题。为提高FCW对驾驶员的适应性,提出了一种基于驾驶员的行为变化和个体差异来实时调整预警系统阈值的算法。以驾驶员的多车道目标跟驰行为特性分析为依据,通过跟车参数的修正实现对多车道目标前撞危险的综合评估。设计了能够在线自适应驾驶员行为的前撞预警算法,对算法功能进行验证。通过Carsim和模拟驾驶员数据的离线仿真结果表明,上述算法能符合驾驶员在长期驾驶的条件下驾驶行为的变化和个体差异,随着系统使用时间的增加,系统对驾驶员行为的适应性逐渐提高,误警率逐渐降低。

车辆前向碰撞预警算法研究综述

前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统,它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性。文章按照预警阈值的类型将前向碰撞预警算法分为安全时间逻辑算法和安全距离逻辑算法,并分别介绍了两类算法的研究现状。此外,为了降低前向碰撞预警算法的误报率,预警阈值应该随驾驶环境和驾驶人特征实时变化,因此,文章也概括和介绍了调整预警阈值的自适应方法。