基于ADAMS的BSC赛车前轮前束角的优化设计

为了增强BSC赛车的越野性能,提高赛车的操控稳定性,针对邢职车队BSC赛车的前轮前束进行了优化设计。利用solidworks软件绘制BSC赛车的前悬架模型,提取前悬架各个硬点坐标,然后在ADAMS/View仿真软件中建立前悬架模型,对车轮上下跳动的运动模型进行仿真,利用目标函数对车轮上下跳动时前轮前束角度的变化曲线进行测量和优化。结果显示优化后的前轮前束角明显改善了悬架的运动学特性和赛车的操控稳定性。

车轮前束角调节对外倾角的影响

车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角等四轮定位参数对于汽车性能有着显著影响。其精度需要在制造的过程中加以严格控制。在分析之前,首先对各项四轮定位参数的调整方式做了简要介绍,在此基础上,考虑到在整车制造完成之后,通常只有前束角可进行比较方便的调节,对前束调节过程中前束角与外倾角变化量的比值进行了定量分析。最后,通过参数调整的方式,分析了主销倾角存在偏差,以及汽车转向时车轮前束角与外倾角变化量的比值关系。

基于减少轮胎磨损某SUV前轮前束角与外倾角的匹配优化设计

通过几何关系推出前束角和外倾角与车轮侧滑量的关系,阐述轮胎定位参数影响轮胎磨损的机理,采用Adams/car分析前轮跳动对前束和外倾的变化,并对外倾角和前束角的匹配及悬架结构进行了优化调整,从而减小车轮跳动时外倾角与前束角的匹配误差。通过对悬架结构硬点优化后,跳动前束梯度为-4.81 deg/m,跳动外倾梯度为-13.71 deg/m,根据外倾角与前束角的匹配关系式得出两者匹配误差得到进一步减小。通过匹配计算,前束角和外倾角产生的车轮侧偏角在某种程度上可相互抵消,对悬架结构硬点优化可以实现二者更合理地匹配,从而减少轮胎的磨损。

车轮外倾角和前束角匹配研究

对车轮外倾角及前束角下受到的地面侧向力进行分析,基于轮胎磨损最小化原则,提出了前束角与外倾角设计计算匹配方法,通过对4款车定位参数进行对标,发现计算结果与对标结果相吻合,验证了计算方法的有效性。提出的改进措施有效解决了轮胎异常磨损问题,为新车开发四轮定位参数匹配提供了指导。

车轮外倾与前束对转向轮侧滑的影响分析

车轮侧滑会加剧轮胎磨损,影响车辆性能。为了减小这种不利影响,对转向轮进行受力分析、数学推导,得出转向轮侧滑与车轮外倾角、前束的关系公式,并进行了试验验证。实验结果表明：该公式可以用于调节转向轮的外倾角或前束。

车轮外倾角与前束合理匹配的研究

主要对四轮定位参数中最重要的也是对车辆使用影响最大的两个参数———外倾角和前束的合理匹配关系进行了详细的研究。提出了3种确定最佳匹配的方法:即根据轮胎特性计算外倾角和前束值的合理匹配关系式;根据轮胎工作中无横向滑移时建立了外倾角和前束值的合理匹配关系式;根据轮胎接地印迹长度建立外倾角和前束值的合理匹配关系式。

双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架,通过2个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数,以提供最佳的牵引力和操纵性,同时改善轮胎磨损情况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器——伺服电机,伸缩臂由执行器以闭环反馈的方式通过独立的PID控制器驱动。以某城市公交车双横臂空气悬架为例,在UG中对1/2双横臂空气悬架三维模型进行建模,并利用Matlab进行仿真分析。结果表明:采用闭环反馈PID控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为-0.56°~0.93°,被动悬架为-1.38°~2.16°,约减幅56.9%。采用闭环反馈PID控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为-0.98°~0°,被动悬架为-1.94°~0°,约减幅48.5%。通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的可行性和优越性,丰富了主动悬架发展的方向。

拖拉机前轮摆振的原因、危害与控制

目前,我国轮式拖拉机除用于农田作业外,公路运输作业量占总作业量的92%左右,很多拖拉机在行驶中存在前轮摆振(即晃头)现象。引起前轮摆振的因素很多,找出原因和危害,提出有效的控制措施,无疑对阻止前轮的摆振、提高拖拉机直线行驶的稳定性、减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性?..

推力角影响下的汽车外倾角和前束值匹配计算的研究

汽车前轮外倾角与前束值是前轮定位中两个非常重要的参数。根据前轮侧滑机理,考虑前、后车轴推力角,以及轮胎特性和车辆结构参数,对外倾角与前束值之间合理匹配的关系进行了详细的解析研究。参照GB 7258—2004的要求,通过试验的方法验证了该计算方法的正确性,为汽车开发过程中外倾角与前束值合理匹配提供了理论参考。

MotionView及HyperStudy在全地形车前悬架设计中的应用

为解决全地形车大行程前悬架的悬架跳动与前束角变化的协调问题,研究一款全地形车前悬架的运动学模型.在MotionView中建立该全地形车前悬架的运动学模型,借助HyperStudy对悬架跳动与前束角变化关系曲线进行优化,获得与理想曲线较接近的结果.

半挂牵引车板簧前悬架正交优化设计

本论文针对某半挂牵引车板簧前悬架分析中存在前束角、外倾角变化范围较大而导致整车行驶稳定性较差的问题,提出了正交优化设计方法。首先,在Adams/Car中建立某挂车牵引车前悬架模型,并运用全因子试验进行悬架设计硬点参数的灵敏度分析。然后,利用灵敏度结果做正交试验,通过正交试验进行优化。最后,对优化前后前悬架的前束角、外倾角变化范围进行对比分析。结果表明,该优化算法简单快捷地提高了整车的操纵稳定性。

前悬硬点对整车操纵稳定性的影响研究

利用Car Sim软件基于总成特性参数的建模方式建立了某微车的整车动力学模型,首先分析前束角及外倾角K特性对整车操纵稳定性的影响灵敏度,将灵敏度大的设计因子作为更改前悬硬点的设计目标,并通过Adams/Insight软件对前悬硬点做灵敏度分析,提出一种起通过如何更改前悬硬点来提高整车操纵稳定性能的方法。

如何正确测量转向轮前束

为了适应路面拱形、保证装载后车轮仍与路面垂直以及受力磨损后不产生内倾,转向节设计时都预先使转向轮向外侧倾斜一定角度,称为车轮外倾。随之而来,造成了地面对转向轮产生一个向外的外倾侧向力。为了平衡掉这一侧向力,又设计了前束角,使地面对转向轮产生一个向内的前束侧向力,二力作用在同一直线上,方向相反。对某一垂直载荷而言,只要前束角选得合适,就可使二力完全抵消,保证转向轮轮胎侧向磨损最小。

前轮定位参数的匹配设计方法研究

汽车前轮外倾角与前束值匹配关系对车辆轮胎磨损及高速直线行驶稳定性有很大影响。在直线行驶过程中路面激励使得车轮相对于车身上下跳动,前轮的前束和外倾必然会随着车轮跳动而发生变化。文章通过前束角和外倾角的几何关系,采用Adams/car分析前轮跳动对前束和外倾的变化,对悬架结构进行了调整,使得车轮跳动时外倾角与前束角得到合理的匹配。

独立悬架车辆前轮侧滑检测及调整方法分析

通过对本公司生产的独立悬架皮卡车前转向轮侧滑的检测及调整方法多次试验 ,分析了独立悬架车辆前轮侧滑一次交检合格率低的原因 ,同时论证了独立悬架车辆前轮侧滑检测及调整中应注意的问题。

基于响应面方法的转向梯形优化设计

在考虑悬架跳动时前束角变化的情况下,为实现对车辆转向运动学的最优化,以某小型皮卡车为研究对象,利用ADAMS/CAR软件建立前悬架和转向总成虚拟样机模型,进行转向和轮跳仿真实验。以内、外球头的空间坐标为优化变量,分别以阿克曼误差的均方根和前束角的变化范围为目标,运用DOE方法进行2次试验设计;根据实验结果分别对影响阿克曼误差和前束角的影响因素进行灵敏度分析,运用响应面方法（RSM）拟合出回归模型。利用MATLAB优化工具箱在约束前束角的情况下,对阿克曼误差进行优化,得到硬点的最优值。研究结果表明：在前束角的变化范围减少10%的前提下,转向机构在0°~25°常用转向角度,阿克曼误差减少51.27%。优化后的结果明显地改善了转向的运动学特性,并且避免了单独优化转向,对前束角造成的影响。

车轮定位角对操纵稳定性指标影响的定量研究

车轮定位角的存在会使轮胎的受力状态发生变化,引起车轮的侧滑,从而改变车辆的性能,因此有必要定量地研究车轮定位的前束角、外倾角对操稳性能影响.一方面,从车轮侧滑来解释前束、外倾对转向特性的影响.另一方面,从考虑前束变化的车辆双轨模型推导公式来从理论上详细阐明前束、外倾与转弯半径的关系.然后,通过仿真,分析了不同轮胎载荷状态下的前束角、外倾角.最后,基于上述分析,具体定量地研究前束角、外倾角对车辆稳态和瞬态操纵稳定性指标的影响大小和趋势,并得到稳态及瞬态特性指标与车轮定位角的定量关系,结果与理论分析一致,为车轮定位角的精确设计奠定了基础.

基于ADAMS的转向梯形分步优化设计

以某越野车为研究对象,利用ADAMS/Car软件建立前悬架和转向模型,进行轮跳和转向仿真试验分析。在优化转向梯形关键点(断开点、硬点)使汽车(前轮)前束角和阿克曼误差尽量满足理论要求的前提下,建立整车虚拟样机模型,以稳态回转试验的综合评价计分值最大为优化目标,对转向梯形关键点进行第二次优化设计,得到转向梯形关键点位置坐标的最优值。结果表明:该方法使转向梯形的设计更为精确、合理,优化设计后整车转向性能得到了较好的提升。

某微型轿车后扭力梁式悬架K特性计算分析

为了获得横梁位置、扭力梁长度、初始定位参数这几个因素对整车性能的影响,本文建立了一种简化了的扭力梁式悬架模型,并根据这一模型计算出扭力梁式悬架的定位参数及侧倾中心高度。根据定位参数和侧倾中心高度的变化趋势来合理地选择扭力梁式悬架的设计参数。结果表明,横梁位于扭力梁中部时,定位参数匹配较好;扭力梁长度增加时对侧倾中心高度影响明显;初始外倾角对车辆性能的影响更明显。结论可以为扭力梁式悬架的设计计算提供参考。