四种组合方法规划髋臼前柱置钉通道的比较研究

目的:探讨基于大密度点云数据实现对髋臼前柱置钉通道的全局优化。方法:2022年1月至2023年1月行完整CT扫描成年人正常骨盆CT数据40例,其中男22例,女18例;年龄20~54岁。选取其中3个样本的医学影像数据进行试验研究。规划髋臼前柱置钉通道,针对现行CAD规划方法是否具有先进性的问题,提出了点云获取渠道相同、方向线创建软件各异、三维设计与虚拟试验软件相同的4种组合方法:Mimics+Imageware+UG、Mimics+3DReshaper+UG、Mimics+ZEISS Quality Suite+UG与Mimics+Design X+UG,并依据二次修剪模型的中心点点集和实体点云分别创建方向线,应用于3个髋臼样本左侧前柱置钉通道的规划。以未出现髋臼窝和耻骨穿破现象的最大内接圆柱体作为髋臼前柱的置钉安全通道来评价各方法的先进性。结果:在选取相关特征明显的中心点点集作为样本点时,方向线的拟合效果均优于未去噪的实体点云拟合效果;Mimics+Imageware+UG和Mimics+3DReshaper+UG的组合方法在利用中心点点集进行规划时能够高效、稳定地获得理想的规划结果,分别在髋臼样本1、2、3中得到的最大内接圆直径为10.35、9.62、9.24 mm;方向线依据实体点云时,Mimics+ZEISS Quality Suite+UG和Mimics+Design X+UG的组合方法均不适用;而Mimics+3DReshaper+UG的实体点云去噪规划法可以稳定地获得数值最大的置钉安全通道,分别在髋臼样本1、2、3中得到的最大内接圆直径为10.66、10.96、9.48 mm。结论:在进行髋臼内固定术时推荐置钉通道规划人员采用鲁棒性好的Mimics+Imageware+UG或Mimics+3DReshaper+UG中心点点集规划法,如果时间充裕,建议采用Mimics+3DReshaper+UG的实体点云去噪规划法以获得数值最大的置钉安全通道。

汽车白车身侧围前柱角接板焊接尺寸控制方案研究

通过对某车型白车身侧围前柱角接板产品结构、装配路线及焊接工艺进行介绍,围绕实际生产过程中存在的问题点,从理论数据分析、有限元仿真验证、试验分析综合论证,形成一套侧围角接板焊接尺寸育成控制理论方案。并结合项目前期的产品结构、定位基准设定、偏移公差分配及检测方向评价等方面进行归纳和总结,指导后续车型侧围前柱角接板焊装尺寸的开发与控制,规避不良尺寸问题的发生。

前柱松解重建术在脊柱畸形修复中的应用

本文通过对权威期刊文献的综合分析,探讨前柱松解重建术在不同类型的脊柱畸形中的应用及其在应用中面临的挑战,包括操作复杂性、并发症、结果的可预见性以及特定患者群体可能面临的挑战等,并提出了未来研究方向,包括手术技术改进、预测模型研发、对特定患者群体的深入研究以及对长期疗效和并发症的关注。

不同手术入路治疗髋臼前柱/前壁骨折的疗效及对骨折复位治疗、髋关节功能的影响

目的研究不同手术入路治疗髋臼前柱/前壁骨折的疗效及对骨折复位治疗、髋关节功能的影响。方法选取我院2016年2月至2020年12月收治髋臼前柱/前壁骨折患者50例,按抽签法分为对照组及观察组,每组25例。对照组行髂腹股沟入路钢板内固定治疗,观察组行改良Stoppa入路钢板内固定治疗。观察两组患者围术期指标、髋关节功能及并发症。结果两组患者骨折复位质量总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组患者手术时间、切口长度及术中出血量均低于对照组,髋关节功能评分高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率明显低于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论髂腹股沟入路内固定治疗及改良Stoppa入路钢板内固定治疗均可取得良好的治疗效果,但改良Stoppa入路钢板内固定治疗可缩短手术时间,降低并发症发生率,值得临床推广。

三种颈前路融合术后颈椎前柱高度和Cobb角比较

目的 比较3种不同植入物的颈前路椎间盘切除、椎间融合术（anterior cervical discectomy and fusion，ACDF）后颈椎前柱高度和Cobb角的情况。方法1998年1月-2003年1月，随机选择行ACDF的神经根型颈椎病和脊髓型颈椎病患者共60例，其中男41例，女19例。年龄36～68岁，平均57岁。病程1～36个月，平均6．2个月。按植入物类型分为自体骨（A组）、自体骨＋交锁钢板内固定（B组）及Syncage～C（C组）各20例。术前，术后7d、3个月及最后1次随访（2年以上）摄X线片，评估3组患者融合节段的颈椎前柱高度、Cobb角及功能恢复情况。结果术后患者均获随访2～7年。未保留终板的A、B组，较保留终板的C组，其融合节段的颈椎前柱高度和Cobb角丢失更明显。术后12例植骨块塌陷、3例植骨块移位和10例颈椎姿势异常，主要发生在A、B组。A、B及C组骨性融合分别为17、19及20例，功能评估示A、B、C组的优良率分别为75％、85％及90％。结论为更好维持颈椎前柱高度和生理曲度，须强调保留椎体终板、重视植骨技术、术前仔细评估患者的骨质疏松程度和必要时选用颈前路交锁钢板固定和／或Syncage-C融合。

逆行髋臼前柱拉力螺钉内固定的应用解剖学研究

[目的]为逆行髋臼前柱拉力螺钉内固定提供应用解剖学基础。[方法]取半骨盆标本20个,自髋臼切迹至髋臼上缘每隔5.0 mm作系列截骨面,找到最小截骨面,用圆盘法确定其圆心及直径,用斯氏针由该截面的圆心逆行打入,在髂骨后外侧穿出。将该截面下方的系列截面解剖复位,再将斯氏针顺行打入前柱,由耻骨上支前外侧穿出,该穿出点为P,P即为逆行髋臼前柱拉力螺钉入钉点。测量其在髋臼前柱骨皮质内的长度,将耻骨结节命名为A,将髂耻隆起命名为B,测量AB及PA的距离,并观察该斯氏针的方向。[结果]最小截骨面位于髋臼切迹上方15.0 mm处,该截面平均直径为(4.9±1.7)mm,髋臼前柱骨皮质内斯氏针长度为(86.8±7.2)mm,P位于耻骨上支前缘闭孔嵴上,P距耻骨结节(A)的距离PA为(2.3±0.4)mm,耻骨结节(A)距髂耻隆起(B)的距离AB为(4.7±0.3)mm,P约为AB的中点,该斯氏针与弓状线平行。[结论]逆行髋臼前柱拉力螺钉入钉点P位于耻骨上支耻骨结节与髂耻隆起中点处的闭孔嵴上,P距耻骨结节(2.3±0.4)mm,该螺钉最大直径为(4.9±1.7)mm,最大长度为(86.8±7.2)mm,该螺钉与弓状线平行。

髋臼前柱拉力螺钉内固定的定量解剖学研究

目的 :为髋臼前柱拉力螺钉内固定提供解剖学基础。方法 :取半骨盆标本 3 0个 ,自髋臼切迹至髋臼上缘作系列截骨面 ,用一斯氏针由最小截面的圆心逆行打入 ,在髂骨后外侧穿出点为P。将该截面下方的系列截面解剖复位 ,再将斯氏针顺行打出 ,测量其在髋臼前柱骨皮质内的长度。作一参考线AB ,其中A为髂前上、下棘间的切迹 ,B为坐骨大切迹 ,并作AB的中垂线CD。结果 :P位于AB的中垂线上 ,P点距AB的距离为 (15 .3± 4.7)mm ,斯氏针与AB的夹角为 (90 .1± 4.7)° ,与CD的夹角为 (2 5 .3± 3 .9)° ,髋臼前柱骨皮质内斯氏针长度为 (82 .0± 7.9)mm。最小截面位于髋臼切迹上方 15 .0mm处 ,该截面平均直径为 :(5 .2± 1.9)mm。结论 :髋臼前柱拉力螺钉的入钉点在髂前上下棘之间切迹与坐骨大切迹连线中点上方 (15 .3± 4.7)mm处 ,其进针方向与该线呈 (90 .1± 4.7)° ,与该线中垂线呈 (2 5 .3± 3 .9)° ,该拉力螺钉直径为 (5 .2± 1.9)mm ,长度为 (82 .0± 7.9)mm。

髋臼前柱拉力螺钉技术内固定的临床解剖学研究

目的:研究髋臼前柱拉力螺钉内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。方法:取成年男性半骨盆标本20个,制作髋臼前柱系列断面。测量进钉点与坐骨大切迹顶点之间的水平距离和垂直距离,测量螺钉长度,测量螺钉矢状面和冠状面的角度,将测量数据输入到SPSS10.0进行统计学分析。结果:单螺钉技术:OP和PQ的长度分别为(23.5±2.2)mm和(16.8±1.6)mm,螺钉长度为(84.9±4.7)mm。双螺钉技术:O1P1和P1Q的长度分别为(26.3±2.3)mm和(13.6±1.4)mm,内侧螺钉的长度为(69.8±4.1)mm;O2P2和P2Q的长度分别为(20.7±2.1)mm和(20.1±1.8)mm,外侧螺钉的长度(61.2±3.7)mm。α角为(123.4±4.1)°,β角(62.2±5.8)°。结论:髋臼前柱拉力螺钉技术具有创伤小、固定强度大等优点,在某些髋臼骨折中应用具有明显的优势。

三维重建模拟经皮拉力螺钉固定髋臼前柱骨折的解剖学研究

目的测量髋臼前柱的解剖参数,评估术前拉力螺钉固定髋臼前柱的风险。方法收集155例成人骨盆CT扫描数据,其中男91例,女64例,重建骨盆三维模型。应用MIMICS软件在髋臼前柱置入虚拟螺钉,测量虚拟螺钉的最大直径、长度、进钉点,并计算虚拟螺钉方向。垂直髋臼前表面虚拟截骨,测量每个截骨面的内外径、上下径。计算髋臼前柱在真骨盆缘MN段的弧度。结果髋臼前柱允许置入虚拟螺钉的最大直径和长度在男性为(7.95±0.98)mm和(124.84±6.79)mm,女性为(6.42±1.15)mm和(120.00±7.52)mm;虚拟螺钉与水平面和矢状面的夹角在男性为(21.55±2.67)°、(42.15±2.54)°,女性为(21.85±5.10)°、(41.51±5.23)°;前柱MN段的弧度在男性为(38.29±3.28)°,女性为(43.41±3.50)°。以上数据除进钉方向外男女间均有显著差异。螺钉直径与性别、前柱弧度线性相关,相关系数分别为-0.468、-0.164。女性髋臼前柱置入直径为6.50 mm、7.00 mm螺钉的风险分别是男性的9.081倍、13.316倍。结论对于中国人,建议使用直径为6.50 mm的拉力螺钉固定髋臼前柱骨折,当女性髋臼前柱弧度大于(44.49±2.47)°时,宜行钢板内固定。

经皮逆行髋臼前柱螺钉的应用解剖与临床

目的应用优化计算机辅助解剖测量技术,为经皮逆行髋臼前柱螺钉内固定术提供解剖学基础。方法取骨盆CT数据40份,进行精确的三维重建得到骨盆模型。首先为使用单螺钉的内固定方法设计特定的最优化目标函数,并在约束条件下自动计算其最佳经皮逆行螺钉位置。统计分析测量结果,并设计解剖测量参考体系。结果经皮逆行髋臼前柱螺钉的入钉点在耻骨上支耻骨结节与髂耻隆起中点处的闭孔嵴上,出钉点在髂前上下棘之间切迹与坐骨大切迹连线中点上方,其连线即为髋臼前柱纵轴。该线与弓状线接近平行,其进针方向与出钉点-髂前下棘连线为(42.84±2.61)°,与出钉点-髂结节连线为(31.96±2.58)°。螺钉骨内段长度为(101.12±7.28)mm。结论优化计算机辅助解剖测量是一种非常有效的测量技术,克服了传统手工实物解剖测量的很多缺点,便于设计解剖测量参考体系和制定临床手术方案。经皮逆行髋臼螺钉技术可用于髋臼前柱骨折的临床治疗。

颈椎病前路减压融合术后颈前柱高度变化对功能改善率的影响

目的:测量颈椎病前路减压撑开植骨融合术后颈前柱高度变化,探讨其对术后功能改善率的影响。方法:采用SigmaScanPro5软件包测量60例脊髓型颈椎病手术前后颈椎X线侧位片的前柱高度,按40分法对其手术前后脊髓功能进行评分,并进行相关分析。结果:颈前路减压植骨钢板内固定术后颈前柱高度较术前明显增加,其高度增加的百分数与术后改善率呈显著相关性(r=0.76,P<0.01)。结论:颈椎前路减压撑开植骨固定融合技术可有效恢复颈前柱高度,从而提高颈椎病的功能改善率。

髋臼前柱螺钉内固定的最优化计算机辅助测量

目的:研究专门的最优化计算机辅助解剖测量技术,为髋臼前柱拉力螺钉内固定提供解剖学基础。方法:取骨盆CT数据40份,进行精确的三维重建得到80个半骨盆模型。根据临床手术需要,对螺钉到骨边界的加权距离进行动态采样作为最优化目标函数,在约束条件下自动迭代修改螺钉两个端点位置,达到最佳位置,并设计新的解剖测量参考体系。结果:髋臼前柱拉力螺钉的入钉点在髂前上、下棘之间切迹与坐骨大切迹连线中点上方(15.72±2.71) mm处;其进针方向与入钉点-髂前下棘连线呈(42.84±2.61)°,与入钉点-髂结节连线呈(31.96±2.58)°;螺钉骨内段长度为(101.12±7.2)mm。结论:最优化计算机辅助解剖测量是一种非常有效的新测量技术,方便设计新的解剖测量参考体系和临床手术方案。

髋臼前柱骨折后入路拉力螺钉内固定应用解剖及临床应用

目的为髋臼前柱骨折后入路置入拉力螺钉固定提供解剖学基础。方法 (1)50侧(男32,女18)成人髋骨标本,观测前柱纵轴走向,将纵轴穿出髂骨翼外面的点定为进钉点。用直径3.5 mm导针经进钉点沿纵轴置入,经耻骨结节下方穿出。测量导针与矢状面夹角α及与冠状面夹角β,纵轴长度,导针易穿出骨皮质的薄弱区及穿出点与耻骨结节的距离,对测量数据行统计学处理。(2)34侧尸体标本解剖,观测进针点毗邻,模拟置钉,经X线、CT扫描验证结果。结果进钉点位于髂结节和坐骨结节连线与髂前上棘和坐骨大切迹顶点连线的交点,出钉点于耻骨结节下方,男(6.62±2.79)mm,女(11.71±1.66)mm,α(50.62±3.55)°,β男(22.32±3.66)°,女(19.57±2.07)°;纵轴长,男(108.64±5.49)mm,女(100.92±6.25)mm。以上数据除角α外男女间均有显著性差异。验证结果及临床应用疗效满意。结论髋臼前、后柱均骨折时,在后入路复位固定后柱的同时,经该方法置入拉力螺钉固定前柱安全、简捷。

髋臼前柱骨折钢板中内固定的最佳进针点

背景:近年来切开复位内固定成为骨盆骨折和髋臼骨折的一种重要治疗手段,但是在内固定过程中有时会发生螺钉穿入关节内、损伤盆腔内重要血管或神经等严重并发症。目的:测量髋臼前柱钢板内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。材料:取成年男性半骨盆标本20个,由山东大学医学院解剖学教研室提供。方法:分别测量20个半骨盆标本髋臼前、后缘到髂前下棘、髂耻隆起和耻骨结节的距离,确定和制作髋臼前柱系列断面,并测量各断面上各进钉点的安全进钉角度,将测量数据输入到SPSS10.0软件进行统计学分析。主要观察指标:髋臼前柱钢板内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。结果:髋臼前缘到髂前下棘、髂耻隆起和耻骨结节的距离分别为(25.4±1.4),(11.8±0.7),(37.4±1.5)mm,后缘到髂前下棘和髂耻隆起的距离分别为(15.5±0.9),(29.1±1.6)mm。在各断面距离骨盆界线0.5cm点、1.0cm点和1.5cm点上螺钉的安全进钉角度的最大值分别为(8.2±2.2)°,(14.9±3.4)°和(26.1±4.5)°。结论:在前柱髋臼区使用钢板内固定时,可以采用3种方法避免螺钉穿入关节内。第1种方法是使用短螺钉,螺钉方向随意;第2种方法是使用长螺钉(长度5cm)内紧贴骨盆界线进钉,方向平行于四方区;第3种方法为根据不同的进钉点选择不同的进钉角度和长度。

髋臼前柱拉力螺钉内固定的解剖学研究

目的:探讨髋臼前柱拉力螺钉内固定的解剖学基础。方法:取12个骨盆标本,其中男7个,女5个。于双侧髋臼中部垂直于前后柱表面截骨,以逆行法沿前柱中心打入一克氏针,其从髂骨后外侧穿出点为P点,作一参考线AB,其中A为坐骨大切迹顶点,B为髂前上、下棘切迹,由P点向AB作垂线,与AB相交于D点,与髋臼上缘相交于E点。然后测量以下数值:①AB,AD,PD,PE的距离;②骨盆俯卧位时前柱克氏针与水平面的夹角α,与矢状面的夹角β;③测量髋臼前柱截面的半径;④测量髋臼前柱克氏针在骨皮质内的长度。结果:PD是AB的中垂线。PD的距离男性为(1.59±0.25)cm,女性为(1.49±0.20)cm;PE的距离男性为(3.67±0.40)cm,女性为(3.28±0.12)cm;夹角α男性为(25.0±2.6)°,女性为(23.9±3.5)°;夹角β男性为(37.5±2.5)°,女性为(37.4±2.2)°;前柱截面的半径男性为(6.45±0.27)mm,女性为(6.34±0.34)mm;前柱克氏针的长度男性为(11.5±0.4)cm,女性为(11.2±0.5)cm。结论:髋臼前柱拉力螺钉内固定在解剖学上是可行的。

髋臼前柱骨折重建钢板内固定的临床解剖学

目的:研究髋臼前柱切面解剖特点,为安全放置重建钢板治疗髋臼前柱骨折提供依据。方法:采用正常国人骨盆标本15具,以骨盆界线及相关骨性标志为参考予髋臼前柱切片,结合解剖标志对各切面进行观测。结果:前柱从闭孔沟到髂前上棘横切面为变化的近似三角形,此段距界线10mm点到髋臼的切线与前柱上面的夹角由(72.6±4.8)°变小为(44.6±4.7)°,再增大为(82.4±3.2)°,髂耻隆起处切线角度最小。结论:从闭孔沟到髂前上棘髋臼前柱应分段处理,对切面按变化的三角形处理,可帮助判断安全钉道的角度及深度。

C形臂X线透视导航下微创经皮拉力螺钉治疗髋臼前柱骨折

目的探讨C型臂X线机透视导航下使用微创经皮拉力螺钉内固定治疗髋臼前柱骨折的方法及疗效。方法对2009年3月-2011年9月,在我院创伤骨科住院的8例无移位或轻度移位的髋臼前柱骨折患者,应用C形臂X线透视导航,用微创经皮拉力螺钉治疗髋臼前柱骨折。按Nakatani分型:Ⅰ型4例,Ⅱ型3例,Ⅲ型1例。受伤致手术时间为2～7 d。结果 8例患者,男5例,女3例,年龄19～69岁,共置入10枚髋臼前柱经皮螺钉,其中2例为双侧髋臼前柱骨折,其余6例为单侧髋臼前柱骨折,各置入1枚螺钉。术后8例全部获得随访,随访时间10～26个月。8例全部骨性愈合,1例遗留轻度移位,无血管神经损伤等并发症。结论 C型臂X线机透视导航下使用微创经皮拉力螺钉内固定治疗髋臼前柱骨折可提高螺钉的精确度,有利于功能康复。

数字化测量正常成人男女性髋臼前柱解剖学参数的临床意义

背景:髋臼前柱外形复杂,周围有股动脉、股神经等重要结构,固定螺钉进入髋臼内亦时有发生,目前关于骨盆髋臼前柱骨折钢板内固定技术的定量解剖学资料较少。目的:通过数字化三维重建与测量分析正常成人髋臼前柱切面的数字解剖特点,比较男女骨盆的性别差异。方法:对30例(男女各半)正常成人骨盆行CT扫描,获取数据,利用Materialise Mimics Innovation Suite 16.0软件测量以骨盆界线为参考线切片,以闭孔沟、髂耻隆起、髂前下棘、髂前上棘为参考标志,将男、女各15例(30侧)髋臼前柱自闭孔沟到髂前上棘段对应界线以5 mm为层厚进行切片,切线与界线垂直,切面与前柱上面垂直,测量各切面距离界线5,10,15 mm点到髋臼的切线角度及长度,以及髋臼前后缘到髂前下棘、髂耻隆起和耻骨结节的垂直距离。结果与结论:(1)髋臼前柱从闭孔沟到髂前上棘切面,侧别间比较差异无显著性意义(P>0.05);(2)不论男、女,第5层切面的切线角度最小,第6层切面的切线长度最长;男、女性别比较除第2层切面5 mm点长度和角度差异无显著性意义外,其余差异均有显著性意义(P<0.05),女性大于男性;(3)结果提示:a.不同骨折范围,不同固定钢板位置,其置钉角度和螺钉长度都是动态变化的,因此只能按照以上的区间范围选定,而不能固定到一定数值,最准确有效的设计置钉角度和长度应该针对每个患者设计个体化的置钉参数;b.运用Mimics软件可对成人髋臼前柱骨折的CT数据进行三维重建,并可测出多项指标,为髋臼前柱骨折的临床诊治提供理论参考。

构建前柱钢板髋臼区安全置钉的三维模型

背景:切开复位钢板置入内固定治疗髋臼前柱骨折时,螺钉穿入关节面的情况时有发生,为预防该并发症,对前柱钢板技术髋臼区安全置钉的定量解剖学测量非常有必要。目的:为前柱钢板髋臼区安全置钉提供解剖学依据。方法:利用Mimics软件对40例男性、40例女性骨盆CT进行三维重建,使用软件的切割工具制作前柱髋臼系列断面。使用软件测量工具,对各断面上不同进钉点的安全进钉方向及长度进行测量。将数据输入SPSS13.0软件进行统计学分析。结果与结论:髋臼前后缘、前缘到髂耻隆起的距离,分别为男性(56.63±2.05)mm,(12.30±1.51)mm;女性(49.07±5.07)mm,(16.93±1.74)mm;髋臼后缘到髂耻隆起的距离为男性(45.46±3.44)mm,女性(33.72±6.85)mm。螺钉在矢状面与髂骨板的夹角为男性(72.17±0.93)°,女性(81.05±0.92)°。B、C和D各断面,斜冠状面上螺钉与髂骨板的最大夹角分别为男性(53.88±3.01)°,(43.22±1.86)°,(54.60±2.97)°;女性(49.54±1.81)°,(39.10±1.22)°,(47.91±2.23)°。提示利用三维模型测量前柱髋臼区解剖特点,对于前柱骨折钢板置入内固定过程中避免螺钉进入关节有重要的指导意义。

单一K-L切口配合前柱钛板螺钉复位技术治疗严重髋臼双柱骨折

目的:探讨严重髋臼双柱骨折手术治疗的复位技巧以及术中如何尽可能减少手术对软组织的再次损伤。方法:2005年1月～2008年3月我院对24例24髋被确诊为髋臼双柱骨折的患者进行开放复位内固定术,全部采用单一的K-L入路并应用钛板螺钉复位技术对前柱进行复位固定,术后进行36个月以上的随访并分别在第3、6、12、18、24、36个月记录Harris评分和拍摄X线片。结果:本组24例24髋平均手术时间为82 min,平均出血量480 ml,术后所有患髋皆获得了良好头臼匹配,第36个月Harris评分平均为91分。结论:运用单一的K-L入路并应用钛板螺钉复位技术对前柱进行复位固定治疗严重髋臼双柱骨折具有手术时间短、出血少、前柱复位固定容易的优点,远期疗效良好。