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题名视觉引导的旋转对称激光三角传感器快速测量方法
被引量:1
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作者
高亚捷
高隽
张旭东
高欣健
胡良梅
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第9期141-144,151,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273237
61271121)
安徽省自然科学基金资助项目(11040606M149)
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文摘
针对激光测距仪在对目标扫描测量过程中速度较慢的问题,提出一种视觉引导的测量方法。该方法在获取目标边缘的基础上,利用改进的前沿推进技术(AFT)方法,通过计算待测点与内外边界的距离系数,控制整体网格的疏密程度,得到适应的物体几何结构的三角网格。以三角网格的节点坐标作为对激光的视觉引导测量点,利用高精度步进电机控制激光三角传感器移动到指定坐标,获取深度数据,最终完成对目标的重建。实验结果表明:该视觉引导方法避免逐点扫描,至少提高40%以上测量效率。该方法重建效果较好,达到了快速测量和精确重建的要求。
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关键词
集成光学
视觉引导
前沿推进技术
激光三角法
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Keywords
integrated optics
vision guidance
advancing front technique(AFT)
laser triangulation
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分类号
TN24
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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