融合前照灯信息的夜间迎向车辆检测

论文通过前灯信息在夜间(黑暗)环境中检测出行驶车辆。基本思想是利用颜色空间中的变化率来检测由车辆前照灯产生的地面照明区域。然后,对前灯进行分类,以提供前照灯信息,用于确定运动对象区域并补偿被错误分类为地面照明的像素,并返回到目标蒙版,用以检测车辆。此外,通过预测规则检测阴影,然后将其排除以得到更好的车辆分割,实现车辆检测,提升车辆检测的正确率。实验结果表明,该算法可以检测车辆,并减少地面照明和阴影的影响。在正常情况下,平均精度可以达到90%。