基于ADAMS/Car软件的乘用车前悬架K&C特性研究

为了提高车辆的悬架K&C特性以及操纵稳定性,常见的方式就是通过更改悬架硬点来改变K特性和更改弹性件动静刚度来改变C特性。悬架在汽车底盘中起着举足轻重的作用,在乘用车的操纵稳定性方面要求达到更高的标准。本文选取一款乘用车作为研究对象,针对前悬架K&C特性和整车操纵稳定性展开分析与研究,以ADAMS/Car为平台,建立乘用车前悬架系统的刚体模型,更改乘用车前悬架参数,也就是硬点修改后车辆悬架K特性变化情况,最后对前悬架模型和刚体模型进行运动学仿真分析,通过分析侧倾中心、轮距、车轮外倾角、前束角、主销内倾角、主销后倾角性能参数在乘用车前悬架运动过程中的变化规律,为悬架设计人员和维修保养人员提供借鉴。

五连杆非独立后悬架K&C特性仿真研究

利用多体动力学仿真试验技术,发现某SUV后悬架横向刚度偏低容易产生过度转向趋势的问题。针对该后悬架各硬点改变进行运动学仿真研究,将下拉杆前点降低30mm、上拉杆外移130mm及上拉杆后点提高30mm,可以弥补原车过度转向的问题,仿真结果提高了整车的操纵稳定性。通过对原车和改进后车辆进行操纵稳定性主观评价,结果是改进后车辆操纵稳定性得到很大改进,与仿真结果趋势一致,也验证了模型的正确性。该方法可以为新车悬架性能调校提供理论基础。

某轻型客车的前独立悬挂K&C特性仿真分析

利用多体动力学分析软件ADAMS/CAR建立某轻型客车前独立悬架虚拟样机仿真模型。采用轮跳和力加载的方法对汽车在弯道行驶过程中悬架的K&C特性进行仿真分析,为进一步改进悬架系统性能,缩短产品开发周期,提高产品的可靠性提供参考。

某MPV车前悬架K&C特性稳健性优化

针对传统的悬架K&C特性优化设计时没有考虑悬架衬套和横向稳定杆中存在的不确定因素的问题,提出了一种便于工程实践的悬架K&C特性的稳健性设计方法。将悬架硬点作为可控因素,衬套和横向稳定杆刚度作为不确定性因素,借助ADAMS/Insight软件,通过拉丁超立方抽样建立悬架K&C特性的响应面方程。然后利用Isight软件的6σ优化方法,利用蒙特卡罗模拟对硬点进行优化。结果表明,优化后前束角、外倾角、主销内倾角和主销后倾角特性得到提升,且悬架K&C特性的多目标响应函数标准差降低26%。优化后的悬架系统主要K&C特性性能得到提升,衬套和横向稳定杆刚度对悬架系统的影响程度降低,悬架K&C特性的稳健性得到提升。

悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究

归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,并分析了各种刚度的意义;通过悬架K&C特性计算出动力学参数,建立了研究操纵稳定性及底盘电控的虚拟车辆,并在Carsim和ADAMS软件中实现。

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。

轿车前悬架K&C特性参数优化研究

1借用CarSim中某轿车前悬架,凭借CarSim与Isight联合仿真平台,对该车型的前悬架K&C特性进行研究优化。叙述了其优化设计的基本原理,依据操纵稳定性的国标,对该模型车进行蛇形试验工况仿真。利用Isight平台,对悬架参数进行灵敏度分析,及Multi-IslandGeneticAlgorithm对悬架参数计算优化,由蛇形绕桩试验仿真对该优化设计方法验证。

扭转梁半独立后悬架结构强度及动态特性的有限元分析

利用有限元方法对某款乘用车扭转梁半独立后悬架进行了静力分析,获得了在各种典型工况下悬架结构强度分布规律和动态特性,对原有结构的设计薄弱环节提出了改进方向,并根据对应工况的计算数据,考察了悬架垂向刚度、侧倾刚度及车轮定位参数的瞬变特性,为悬架设计阶段精确高效地预测悬架性能提供了参数依据。

扭转梁式半独立悬架建模与动态特性分析

介绍了在ADAMS环境下建立扭杆梁式半独立悬架的等效多体动力学模型和柔性体-刚体模型的方法,对两种模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动力学仿真分析,并探讨了两种建模方法的特点。同时通过试验对两种建模方法的有效性和可行性进行了验证。该文所做的工作为轿车扭杆梁式半独立悬架的建模提供了新的方法,也为进一步的整车动力学建模和仿真以及轮胎不均匀磨损的研究打下了一定的基础。

双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析

利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。

独立悬架汽车转向系间隙与干摩擦对其Hopf分岔特性的影响

车辆转向系的非线性振动对车辆的行驶稳定性与安全性产生巨大的危害,因此降低转向系的振动、分析系统参数对振动特性的影响成为车辆振动控制至关重要的一环。为分析问题的全面性与合理消除振动,综合考虑转向系间隙与干摩擦,轮胎所受侧向力三个非线性因素,建立独立悬架汽车转向系4自由度自激型等效非线性振动模型,对多自由度系统自激型振动的Hopf分岔形式做出了具体的理论分析并给予数值验证,详细讨论间隙与干摩擦两种非线性因素对临界车速与分岔后极限环幅值的影响,进行奇点稳定性与瞬态响应时间分析;通过数值仿真得到在不同非线性因素影响下车辆平衡点失稳的变化规律,其结果对减小转向系振动与其Hopf分岔控制具有一定的指导意义。

前双横臂独立悬架运动对车轮定位参数的影响

建立前双横臂独立悬架模型,根据模拟仿真的要求,设置边界条件,在车轮上下跳动时,进行车轮定位模拟仿真。仿真结果表明,所有车轮定位参数满足设计要求。

双横臂式前独立悬架的改进遗传算法优化

提出了自适应隔代映射遗传算法,使种群的交叉和变异概率根据适应度的大小自我调节,该算法经过了测试函数的测试。建立了基于响应面法的双横臂式前独立悬架的优化模型算法,运用该算法对其进行优化设计,并对设计结果进行了仿真和分析。结果表明:该方法提高了收敛速度和搜索效率,对以车轮接地点侧向滑移量为目标的优化设计有显著效果。

客车空气悬架的建模与K&C特性分析

根据某新型大客车的设计要求,运用刚柔耦合的建模方法对客车关键部件进行了柔性处理,建立了前悬架的刚柔耦合的Adams多体动力学模型,并对悬架系统进行了动力学仿真分析。结合理论分析得出该悬架的K&C(Kinematics&Compliance)特性相关数据,以及悬架在运动过程中的参数变化范围,为后期的调校和生产提供了可靠的理论数据。

麦弗逊式独立悬架导向机构的运动特性

运用多刚体动力学和空间机构运动学方法给出了麦弗逊独立悬架运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构进行了分析运算,结果表明,该算法可行、有效,且使悬架的设计计算更为准确、清晰,提高了工作效率。

基于LabVIEW的双横臂独立悬架运动特性测试系统

双横臂独立悬架构件之间的运动关系复杂且直观性差。为了直观获得双横臂独立悬架的运动特性,设计了一种参数可调的双横臂独立悬架实验台及基于LabVIEW的网络化测试系统。该系统利用多个传感器实时监测实验台各部件参数并通过CAN总线传输这些数据。利用CAN/USB卡实现数据的上下位机交换,在上位PC机上利用LabVIEW调用动态链接库(DLL)文件设计测试界面,实时显示、记录悬架的运动特性曲线及数据。实验结果表明,该系统能对双横臂独立悬架的运动特性进行有效测量。

汽车悬架K&C特性参数相关性分析

针对大量实际产品车型的K&C实测数据进行相关性分析,利用因子分析及主成分分析方法对其进行深度解读,从而更加清晰地展示各特性参数背后的影响因子,以及在不同悬架形式时共同因子对各参数的影响程度。研究结果表明,应该根据悬架形式选择不同参数进行目标设定,并根据参数间的相关程度进行范围调整,避免由此带来的潜在优化冲突。此方法可用来指导悬架的早期参数设计。

扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析

针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性。通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优。

旅行车横置钢板弹簧独立悬架运动特性的研究

带横置钢板弹簧的独立悬架系统运动特性的研究在国内还处于空白。文中利用机械系统动力学软件ADAMS建立刚柔耦合的横置钢板弹簧独立悬架系统的仿真模型,并进行了仿真分析和试验研究,独立悬架运动特性的仿真分析结果与试验数据基本一致。