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题名嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究
被引量:6
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作者
游达章
余炼
张敏
康亚伟
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第8期187-192,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51875180)。
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文摘
梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中,为了进一步追求平稳和高效,在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进,提出了单段前瞻后顾算法;通过仿真实验,对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性。结果表明,单段前瞻后顾算法能有效避免单次连续规划段数对效率和平稳性的影响,且能够有效减少电机加减数次数,执行效率也得到了小幅提升,与前人相比有不同程度提高。此外,算法能够在嵌入式数控系统平台(STM32F407)上实现,测量结果与仿真吻合。
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关键词
嵌入式系统
数控系统
轨迹规划
梯形加减速
前瞻后顾算法
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Keywords
embedded system
numerical control system
trajectory planning
trapezoidal acceleration and deceleration
forward-backward-looking algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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