基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究

针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题,提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定,通过速度修正完成减速段最终插补。MATLAB仿真结果表明,该算法能够同时满足插补精度和机床加减速性能要求。

基于固高控制器的非金属激光切割机系统设计

以固高控制器为控制核心,上位机为PC,设计了一款便于操作的非金属激光切割机控制系统。运动控制器通过采用插补运动来实现多轴协调工作,加工出所需要的轮廓形状,同时,结合前瞻预处理功能,根据运动路径进行平滑的速度规划,使激光切割机在切割精度和平滑度方面都有所提高。