期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究
被引量:
3
1
作者
崔卫韬
曹莹瑜
+1 位作者
黄军芬
黄继强
《北京石油化工学院学报》
2010年第1期9-13,共5页
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可...
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度。
展开更多
关键词
激光跟踪
管道焊接机器人
前置传感
下载PDF
职称材料
题名
基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究
被引量:
3
1
作者
崔卫韬
曹莹瑜
黄军芬
黄继强
机构
北京石油化工学院化学工程系
出处
《北京石油化工学院学报》
2010年第1期9-13,共5页
基金
国家863计划资助项目
项目号:2009AA04Z208
文摘
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度。
关键词
激光跟踪
管道焊接机器人
前置传感
Keywords
laser seam tracking pipeline welding robot detecting ahead
分类号
TG441.4 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究
崔卫韬
曹莹瑜
黄军芬
黄继强
《北京石油化工学院学报》
2010
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部