前置断开式转向机构的参数优化

应用空间机构运动学的原理,建立了独立悬架矿用汽车转向梯形机构空间运动数学模型,并优化设计了结构参数。本文考虑了前轮定位参数的影响,计算结果更符合实际,计算方法更实用。