基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究

目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。

岸桥俯仰控制系统的改进

DCT码头岸桥在俯仰机构工作时，经常出现俯仰钢丝绳过于松弛，甚至出现俯仰钢丝绳出卷筒槽现象；在进行俯仰机构的挂钩动作时，经常出现挂钩不到位或者只有一侧挂钩的现象。出现这些现象，不但耽误时间，影响设备的作业效率，而且存在极大的安全隐患，可能导致大臂瞬间坠落而折毁整机的钢结构，

某光学系统电动保护罩设计

针对某光学系统光电设备转台,本文为舱内设备所必要的作业环境和防护,设计了一种电动控制的保护罩,可防护砂石,雨水,沙尘和太阳辐射等环境条件对舱内光电设备造成的损伤。本文介绍了电动保护罩的结构组成、工作原理以及控制系统的设计,并且对电动保护罩各分系统的设计进行了详细的描述。设计的样机试验结果表明,该电动保护罩具有较好的环境防护性能,具备行车工作功能,动作全程安全可靠,具有较高的稳定性和可靠性。

伸缩式环形单梁悬挂起重机

由科尼起重机设计和制造的集伸缩和环形运行功能为一体的悬挂式起重机,可完成多种特殊工况下的物料搬运工作,是起重机行业满足用户特殊需求的科技创新产品。内外弧形端梁与上下层伸缩式主梁构成的桥架结构紧凑,重量轻巧,美观实用。变频调速控制、旋转导向与差速配合的内外环运行机构使各机构运行平稳,安全可靠。起重机的工作区域是内外径分别为R2和R1的环形,伸缩式主梁可在特殊区域伸出外环以外作业,满足客户的特殊需求。

中国重型机械研究院股份公司专利介绍:一种重压下扇形段机构

一种重压下扇形段机构，在内弧框架装配中，每个辊子固定在各自对应的单独的活动梁上，活动梁通过两端铰接的液压缸与内弧框架连接，内弧框架内设置有内弧框架导向板，液压缸连接有位移控制和压力系统；外弧框架装配的每根辊子与外弧框架相对固定，螺栓将内弧框架和外弧框架装配相互连接固定在外弧框架侧架的上端面处，位于设备最中间的活动梁上设置有驱动辊，外弧框架底部侧端连接自动水气接通装置；每根压下辊子在接到其当前压下量指令时，快速通过液压缸的伸缩控制。

新型四轨式大车运行机构设计研究

随着造船工业的发展,造船模式朝着模块化建造方向发展,船体分段越来越趋向于大型化,产品类型也不再单一,在原有四轨的基础上对大型起重设备能力提升的需求逐步凸显。文中以新型四轨式大车运行机构为研究对象,从结构型式和同步控制2个方面入手,通过2个方向可调的平衡梁系统和多重纠偏控制方法共同确保大车运行机构安全可靠,同时提出了四轨式大车运行机构设计过程中的一些注意要点。

岸边集装箱起重机检验研究

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。从检验工作的角度研究岸边集装箱起重机应该纳入检验的安全因素,参照国家标准、安全技术规范提出检验要求。

液压支架设计现状及三维建模技术

液压支架是综合机械化采煤的关键设备,对于液压支架的设计和研制,国内外都比较重视。自20世纪70年代以来,在液压支架CAD研究方面,国内外都做了很多工作,取得了较高的经济效益。

门式刮板取料机的设计要点分析

门式刮板取料机由于其工艺较为复杂,而且具有较多的控制回路,因此对其安全性和可靠性具有较高的要求.门式刮板取料机设计较为简单,在具体设计过程中,需要对刮板链的尺寸、形状和材质进行合理确定,并对刮板梯形合理设计,这样能够有效的克服输送设备一些常见的缺陷.文中针对门工刮板取料机设计的要点进行了具体的阐述.

华德起重机(天津)股份有限公司

华德起重机总部坐落于天津市武清区京滨工业开发区,是拥有世界一流技术的欧式起重设备制造商,致力于研发、生产和销售国内外先进、高能效、轻量化的欧式起升机构。华德起重机着力打造覆盖全球的高品质的欧式起重机设备销售及产品技术服务网络。产品涵盖起升机构、电控箱、端梁、大小车驱动以及起重机技术解决方案等。生产车间完全按欧式起重机模块化流水线布局,生产工艺及产品完全符合欧洲物料搬运协会FEM、中国GB等国际标准。具备10000台K系欧式电动葫芦和30000台三合一驱动的年生产能力;同时拥有大型欧式卷扬、自动控制系统的设计制造能力。产品在冶金行业、装备制造业、电力行业、航空航天领域、造纸行业、自动仓储领域等获得了广泛的应用。