轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径,并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态;提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法,通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割,以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入,并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明,该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行,在田间照度符合人眼正常工作的情况下,收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%,单帧检测时间50 ms以内;以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%,随作业行数增多,割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。

全站仪“四架法”在煤矿井下控制测量工作中的应用

对煤矿井下重点工作当中,井下测量工作是生产的基础工作,是位井下掘进工作提供前期数据的关键环节,需要结合前期井下勘探基础上进行。井下测量主要包括井下平面控制测量以及高程控制测量工作。按照测量精度的不同还可以将平面测量分为基本平面控制测量和采区平面控制测量。对煤矿井下平面测量通常使用的方法是全站仪'三架法',而进行搞成控制测量通常使用的方法是'水准测量'或者'三角高程测量'两种。本文阐述的全站仪'四架法'是在传统'三架法'基础上的扩展.

Topcon-711全站仪放线测量程序使用

介绍了应用Topcon-711全站仪对输入点坐标放样、输入平面线性元素放中线,及根据坡度进行边桩放样的使用方法,并用图示做了详细说明,在公路测量中非常有实用意义。

真情实录--电视新闻评论访谈节目录制感受

随着媒体节奏的不断加快,全媒体在行动,电视媒体虽然在时效性上受到了网络和自媒体等新媒介的冲击,但是在新闻评论的权威性和舆论的引导力上却占据着一定优势,如何把握好电视新闻评论的方法和基本规律,如何利用电视的优势将各方面信息筛选整合,从而传递社会正能量?本文结合笔者主持陕西广播电视台新闻资讯频道《今日点击》周末特别节目《秦风在线》的实践经历,探讨电视新闻评论访谈节目的表达特点,以及播音主持中口语表达的技巧和方法。