基于驾驶模拟器的切入场景安全边界研究

为研究自动驾驶测试场景的安全边界,文章以前车低速切入场景为例,采用驾驶模拟器进行测试。设置不同的本车速度、目标车速度和目标车的切入时刻。对驾驶员的碰撞结果用无碰撞风险、临近碰撞、发生碰撞三种结果来表示。本车速度选取80 km/h、100 km/h、120 km/h三个速度点,目标交通车以设定的TTC在前方切入本车车道,TTC取值从0.8 s〜3.5 s不等。测试选取10名驾驶员。对不同驾驶员的测试结果进行分析,结果表明相同本车速度下,所需安全间距与切入距离正相关并给出了具体的临界安全值,本研究可为自动驾驶功能开发和测试评价指标的制定提供参考。