ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现

为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。

自动紧急制动试验研究

本文对目前主要的自动紧急制动系统(AEB)测试规范、测试关键点进行了比对和分析,并设计了一种简化的AEB测试场景进行实验,对实验结果进行了剖析,对方法提出了进一步完善的思路。希望该研究能对提升试验的有效性提供一些借鉴。