浅谈汽车前轮转向角的检测

随着中国汽车市场的成长,私家车的数量增加,行车安全性及舒适性要求也增高。汽车前轮的最大转向角是否符合汽车设计的正常范围是保证汽车安全行驶的重要参数之一,但是靠人工的方式准确测量出来却比较困难。本文介绍了汽车前轮转向角的检测原理及方法。

主宰转向性能的最小转弯半径

转弯半径是指汽车转弯时轮胎与地面接触形成圆时,其轮迹中心到汽车外侧前轮轮迹的距离。转弯半径与前轮最大转向角有密切关系。前轮转向角大则转弯半径小,转向越灵活。

汽车稳态圆周行驶初始条件的判定

利用统计拟合方法建立了轮胎侧向附着特性力学模型,并进一步分析了汽车运动和受力的几何关系,求解出了汽车稳态圆周行驶的初始条件,为进行汽车操纵稳定性的仿真研究提供了前提条件。

基于滑模控制的智能车辆轨迹跟随研究

在轨迹跟随的研究中,通常将基于横向位置偏差的跟随和基于纵向速度的跟随作为两个主要研究方向。基于2自由度车辆模型,在纵向速度不变的情况下,利用横向位置偏差控制车辆跟随目标轨迹,并通过滑模控制器对车辆的前轮转向角进行控制,结果表明:基于车辆横向位置偏差,滑模控制器能够做出快速响应,获得实际前轮转向角,进一步证明了滑模控制适用于解决轨迹跟随这类非线性问题。