基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案研究

在制浆造纸废水处理的好氧工段,溶解氧浓度是重要的被控变量,其控制过程是一个大滞后、多变量、非线性、多干扰的过程。本研究提出了用专家前馈控制器和模糊PID反馈控制器组成前馈-反馈控制系统来控制曝气池中的溶解氧浓度。MATLAB仿真和实际控制数据表明,基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案的控制效果好,超调小,响应速度快。

基于专家模糊PID的前馈-反馈控制在黑液液位控制中的应用

黑液液位是碱回收蒸发工段中重要的被控变量,它直接影响黑液浓度和蒸发工段的效率。针对黑液液位干扰多、存在滞后等特点,提出专家前馈和模糊PID反馈的黑液液位控制系统。利用专家规则来对干扰进行提前控制,利用模糊PID对黑液液位进行闭环反馈控制。MATLAB仿真结果表明专家前馈和模糊PID反馈控制系统控制效果较好,并在THJSK-1实验平台上用MCGS组态软件进行了实时的控制研究。

液压Stewart平台专家智能控制策略研究

在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。仿真结果表明,这种控制器不依赖于系统模型,具有良好的自适应性,可在较大程度上补偿系统的非对称性,对非线性耦合力扰动具有较好的鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能。