燃煤电厂锅炉烟气脱硝系统前馈串级调节控制方法

为有效控制燃煤电厂锅炉烟气脱硝系统的脱硝精准度,提出针对性的前馈串级调节控制方法。首先确定脱硝系统在前馈串级调节控制过程中存在的相关影响因素,并根据影响因素分析结果明确脱硝系统前馈串级调节控制器的设计流程;再基于控制器设计流程,优先设计系统扰动状态观测器,通过状态观测器估计系统脱硝时存在的扰动估计值,并依据扰动值估计结果对控制器实施前馈补偿;同时根据前馈补偿结果对控制器实施参数整定,完成控制器的设计;最后通过控制器实现脱硝系统前馈串级调节控制。验证结果表明:该控制方法控制性能好,控制精度高。

前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.

船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制

以船用核汽轮机为研究对象,建立了船用核汽轮机各模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进。对三种控制系统进行了仿真实验,较好地模拟了船用核汽轮机升速过程;进而对控制系统分别添加四种扰动以证明控制算法的有效性,仿真结果表明模糊算法在改进前馈-反馈PID控制效果方面起了显著地作用,体现了智能算法与传统算法相结合的控制思想在船用核汽轮机转速控制方面的应用前景。

基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计

在已有的A3000高级过程控制实验装置基础上,基于Profibus-DP现场总线,利用SIEMENSSTEP7和组态王组态软件,设计了换热器热水出口温度前馈-串级控制系统。介绍了其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计、参数整定等。该实验为过程控制教学提供了一个实验平台。

流动电流前馈—串级控制系统的生产应用

流动电流混凝投药控制技术抓住了混凝投药的本质──水中胶体的微观电特性，在国内得到广泛的应用。某些水厂水量的大幅度变化对流动电流控制系统造成影响，使其应用受到限制。将流量信号作为前馈参数引入串级控制系统中，则可以消除瞬间流量变化带来的不利影响。

基于KMM调节器的锅炉水位前馈-串级控制系统

介绍了KMM可编程调节器的特点 ,分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型 ,对二者构成的前馈 -串级控制系统进行了设计 ,给出了采用KMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。

锅炉汽包水位前馈-串级三冲量控制系统设计

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险。本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统。其中汽包水位H是被调节量,蒸汽流量D和积水流量W为辅助冲量信号,共同构成的汽包水位三冲量前馈-串级控制系统。经测试不仅能够对"虚假水位"做出正确动作,同时能够对给水流量变化做出及时反应,结合PID控制器,能有效的消除余差。

电站锅炉汽包水位前馈/反馈串级三冲量控制系统设计

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,因其具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单、双冲量水位控制无法满足大负载变动并且存在给水中断风险,本文重点讨论前馈—串级三冲量控制。为了改善传统PID控制器对锅炉汽包水位的控制效果,在传统PID控制的基础上,运用MATLAB软件,对锅炉汽包水位进行仿真研究。

KMM在锅炉水位前馈-串级控制中的应用

介绍了KMM可编程调节器的特点，分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型，对二者构成的前馈-串级控制系统进行了设计，给出了采用RMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。

专家控制在超级克劳斯硫回收的应用

为了更好地分析与优化超级克劳斯硫回收中的超级克劳斯反应器温度的控制性能,根据控制理论建立了择串级-选择-变比值-前馈反馈专家PID控制数学模型;针对采用常规控制方法统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;并在DCS试验,运行结果表明,该控制方案的调节时间短、超调量小,并且具有较好的抗干扰能力,可以实现超级克劳斯反应器温度的稳定控制。

甲醇预精馏过程塔釜温度控制系统应用研究

针对甲醇预精馏过程进料量变化经常对塔釜温度造成扰动的问题,设计了串级加前馈控制方案,采用STEP7软件编制了PLC控制程序,测试结果表明,前馈-串级控制方案能够有效解决传统控制方式下的进料干扰问题,对于生产现场实际塔釜温度的平稳控制具有一定的参考意义。

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究

在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。

二甲苯精馏过程塔顶温度控制系统应用研究

针对二甲苯精馏过程塔顶温度控制问题,研究了前馈补偿和串级PID协同作用下的控制方法,通过对现场数据辨识得到动态数学模型,利用Matlab验证了此方案的可行性,设计了基于SIEMENS S7-300二甲苯精馏塔顶温度控制系统。测试结果表明,系统动态性能得到有效改善且易于工程实现,为大滞后、多干扰系统提供了参考方案。

热力站机组供暖自动控制系统的设计与仿真验证

为解决热力站供暖系统中的供水分系统和补水分系统采用传统PID控制算法对应的控制精度低、稳定性差等问题,在对热力站供暖系统基本组成和供水、补水系统分析的基础上,分别以供水系统和补水系统为研究对象,对其当前控制系统存在的问题进行分析,提出了以自适应模糊PID控制对供水系统进行优化控制,以前馈-串级控制器对补水系统进行优化控制。通过仿真计算验证了优化控制的效果。

火炬系统消烟控制的优化设计

针对化工企业火炬系统的黑烟污染,根据火炬气火焰黑烟产生及消烟的机理,结合火炬消烟控制回路的特点,以及烟雾和火炬气量检测技术的发展,对目前常用的蒸汽消烟控制进行了前馈串级的优化设计。应用表明:该优化不仅减少了火炬黑烟和噪声污染,同时降低了消烟蒸汽的消耗。

锅炉脱硝自动控制策略的优化及运用

针对某石化公司热电部锅炉脱硝改造后,脱硝喷氨比例—积分—微分控制器(PID)无法达到脱硝自动控制的要求。经分析,原因为被控目标未充分识别锅炉燃烧工况改变时对烟气中NOx的影响。通过分析因锅炉负荷波动、启停制粉系统等相关工况变化导致烟气总排口NOx含量波动大的情况,采取优化控制方式,引进锅炉制粉系统部分测点、烟气总排口NOx测点等相关参数,采用串级加前馈再结合复杂控制模型的控制模式等措施,控制脱硝自动调节时能够做到对相关参数及时、精准的控制,在达到环保要求的前提下气氨消耗率由0.23 kg/t降至约0.21 kg/t,预计一台炉每年可节省气氨费用6.13万元,且降低了运行人员的工作量。实施效果较好。

生物质成型燃料锅炉燃烧控制系统设计与试验研究

为实现生物质成型燃料锅炉高效清洁燃烧的目标,通过对生物质成型燃料燃烧过程进行多变量耦合特性分析,提出基于前馈串级复合控制方法的生物质成型燃料锅炉燃烧控制方案,并对搭载该燃烧控制系统的生物质成型燃料锅炉进行热平衡试验和大气污染物排放浓度检测试验。试验结果表明:当过剩空气系数α为1.7时,燃烧效率最高,达到83.2%~83.7%,且各项污染物排放浓度均低于国家排放标准要求,具有较高的推广利用价值。

核电站蒸汽发生器水位模糊控制系统的设计与仿真

针对蒸汽发生器水位控制系统存在的非线性及时变特性等问题,提出了一种前馈-串级模糊控制策略。主调节器为模糊控制器,实现对水位的准确、快速控制;副调节器为比例控制器,实现对给水流量扰动的快速响应;同时引入前馈环节,实现对蒸汽流量扰动的前馈补偿控制。对前馈-串级模糊控制系统进行了水位阶跃输入、给水扰动输入和负荷扰动输入下的仿真实验,与传统前馈-串级PID控制相比,该方法可更有效地控制蒸汽发生器的水位,其鲁棒性强、超调量小、无静态偏差。

基于IMC的锅炉汽包水位控制系统仿真研究

分析了锅炉汽包水位变化的特点和内模控制(IMC)的特点,提出了基于IMC的汽包水位三冲量串级控制系统。该控制系统将蒸汽流量作为前馈信号,内环采用PID控制器,以克服给水流量、给水压力对汽包水位控制的干扰;外环采用IMC控制器,以克服蒸汽流量的干扰,并维持汽包水位恒定。将基于IMC汽包水位控制系统仿真结果与PID-PID汽包水位控制系统进行了对比,结果表明基于IMC汽包水位控制策略较PID-PID汽包水位控制策略响应更快速,稳态性能更好,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力,同时验证了基于IMC的汽包水位三冲量串级控制系统的有效性。