前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.

基于Profibus-DP的前馈-串级控制实验设计

在已有的A3000高级过程控制实验装置基础上,基于Profibus-DP现场总线,利用SIEMENSSTEP7和组态王组态软件,设计了换热器热水出口温度前馈-串级控制系统。介绍了其实现方法及应用软件的开发,包括编程组态方法、监控界面设计、参数整定等。该实验为过程控制教学提供了一个实验平台。

流动电流前馈—串级控制系统的生产应用

流动电流混凝投药控制技术抓住了混凝投药的本质──水中胶体的微观电特性，在国内得到广泛的应用。某些水厂水量的大幅度变化对流动电流控制系统造成影响，使其应用受到限制。将流量信号作为前馈参数引入串级控制系统中，则可以消除瞬间流量变化带来的不利影响。

基于KMM调节器的锅炉水位前馈-串级控制系统

介绍了KMM可编程调节器的特点 ,分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型 ,对二者构成的前馈 -串级控制系统进行了设计 ,给出了采用KMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。

锅炉汽包水位前馈-串级三冲量控制系统设计

针对锅炉的水位调节过程难以建立精确数学模型,具有非线性、不稳定性、时滞等特点,传统的单冲量、双冲量水位控制无法满足大负载变动和存在给水中断风险。本文提出一种由汽包水位H、蒸汽流量D、给水流量W组成的三冲量汽包水位控制系统。其中汽包水位H是被调节量,蒸汽流量D和积水流量W为辅助冲量信号,共同构成的汽包水位三冲量前馈-串级控制系统。经测试不仅能够对"虚假水位"做出正确动作,同时能够对给水流量变化做出及时反应,结合PID控制器,能有效的消除余差。

KMM在锅炉水位前馈-串级控制中的应用

介绍了KMM可编程调节器的特点，分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型，对二者构成的前馈-串级控制系统进行了设计，给出了采用RMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。

甲醇预精馏过程塔釜温度控制系统应用研究

针对甲醇预精馏过程进料量变化经常对塔釜温度造成扰动的问题,设计了串级加前馈控制方案,采用STEP7软件编制了PLC控制程序,测试结果表明,前馈-串级控制方案能够有效解决传统控制方式下的进料干扰问题,对于生产现场实际塔釜温度的平稳控制具有一定的参考意义。

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究

在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。

热力站机组供暖自动控制系统的设计与仿真验证

为解决热力站供暖系统中的供水分系统和补水分系统采用传统PID控制算法对应的控制精度低、稳定性差等问题,在对热力站供暖系统基本组成和供水、补水系统分析的基础上,分别以供水系统和补水系统为研究对象,对其当前控制系统存在的问题进行分析,提出了以自适应模糊PID控制对供水系统进行优化控制,以前馈-串级控制器对补水系统进行优化控制。通过仿真计算验证了优化控制的效果。

专家控制在超级克劳斯硫回收的应用

为了更好地分析与优化超级克劳斯硫回收中的超级克劳斯反应器温度的控制性能,根据控制理论建立了择串级-选择-变比值-前馈反馈专家PID控制数学模型;针对采用常规控制方法统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;并在DCS试验,运行结果表明,该控制方案的调节时间短、超调量小,并且具有较好的抗干扰能力,可以实现超级克劳斯反应器温度的稳定控制。

核电站蒸汽发生器水位模糊控制系统的设计与仿真

针对蒸汽发生器水位控制系统存在的非线性及时变特性等问题,提出了一种前馈-串级模糊控制策略。主调节器为模糊控制器,实现对水位的准确、快速控制;副调节器为比例控制器,实现对给水流量扰动的快速响应;同时引入前馈环节,实现对蒸汽流量扰动的前馈补偿控制。对前馈-串级模糊控制系统进行了水位阶跃输入、给水扰动输入和负荷扰动输入下的仿真实验,与传统前馈-串级PID控制相比,该方法可更有效地控制蒸汽发生器的水位,其鲁棒性强、超调量小、无静态偏差。

广义预测控制及其在干燥塔中的应用

将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。

烟厂润叶机电控制系统改造

根据实际润叶生产工艺和控制要求,对红塔烟叶复烤线WF300型润叶机电控系统进行改造,针对原有系统控制精度低,滞后及自动监控不完善提出了新的解决方案,建立了加水前馈-串级控制模型;对加料采用批量控制进行实时修正,上述控制方案利用PLC编程实现,并用CITECT开发实时监控程序实现与PLC的数据交互,完成对生产的实时监控,运行情况表明,改造后该系统控制精度提高、可靠性增强、使用更灵活,更好地满足了润叶工艺质量要求。

基于现场总线的烟叶复烤控制系统

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet+PLC+Interbus的分布式控制系统。根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用C itect组态实时监控程序,满足了复烤生产分布式控制要求。该系统在红塔集团复烤车间投入实际运行表明:系统在降低成本、减少维护以及简化操作的同时,极大地提高了烟叶水分控制的精确性、稳定性和实时性,在经济及社会效益方面均取得了良好效果。

多区循环反应器的复杂控制与应用

多区循环反应器是Spherizone聚丙烯工艺的核心,反应器的精确控制和平稳运行是装置长周期运行的保证。根据Spherizone工艺在某30万t聚丙烯装置中的实际应用情况,给出了多区循环反应器关键的复杂控制——反应器压力控制和汽提塔流量前馈串级控制方案及其在DCS中的实现方法。

基于ProfiBus现场总线的伞齿轮精密热模锻生产线控制系统

介绍了伞齿轮精密热模锻生产线自动控制系统的构成、工作原理及控制策略 ,中央控制系统采用 Profibus DP总线与现场设备通讯 ,以满足控制实时性的要求。概述了 SIEMENS SIMATIC STEP7编程特点及主机控制程序流程图。

基于DMC-PID算法的CFB锅炉水位控制系统仿真研究

研究了基于DMC-PID的CFB锅炉汽包水位控制算法,针对电厂CFB锅炉多输入多输出、大滞后、强耦合的特点,提出了将DMC预测算法与前馈串级控制相结合的控制策略。通过MATLAB仿真测试表明,DMC-PID前馈串级控制对锅炉水位控制系统具有良好的抗干扰能力,在模型失配时表现出较强的鲁棒性,从而保证了锅炉水位的稳定,提高了控制系统的动静态特性。

基于Interbus总线的烟叶复烤控制系统设计

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet+PLC+Interbus的分布式控制系统。根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用Citect组态实时监控程序,满足了复烤生产控制要求。

生物质成型燃料锅炉燃烧控制系统设计与试验研究

为实现生物质成型燃料锅炉高效清洁燃烧的目标,通过对生物质成型燃料燃烧过程进行多变量耦合特性分析,提出基于前馈串级复合控制方法的生物质成型燃料锅炉燃烧控制方案,并对搭载该燃烧控制系统的生物质成型燃料锅炉进行热平衡试验和大气污染物排放浓度检测试验。试验结果表明:当过剩空气系数α为1.7时,燃烧效率最高,达到83.2%~83.7%,且各项污染物排放浓度均低于国家排放标准要求,具有较高的推广利用价值。