带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制

研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题,提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法.利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题.得到的最优控制律由解析的线性前馈-反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成.通过截取非线性补偿序列的有限项,可得到前馈—反馈次优控制律.仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

受需求风险干扰的供应链系统最优控制策略

讨论了一类受需求风险干扰的供应链系统的最优控制问题。在建立包含市场顾客层、中间集结层和分销层的供应链系统结构模型的基础上,考虑系统受到市场需求风险的干扰,构建了受需求风险干扰的供应链系统动态模型,将前馈反馈最优控制理论引入模型,设计算法,给出了模型的最优控制策略。最后,通过对实例的仿真计算,验证了最优控制策略对需求风险的抑制作用。研究表明,前馈反馈最优控制策略是一种对需求风险具有明显抑制作用的鲁棒性控制策略。

受扰线性离散时滞系统的最优控制设计

研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.

需求扰动生产-库存系统的动态模型及最优控制策略

扰动管理是国际上管理科学、运筹学和系统工程等领域备受关注的新的研究方向,近年来已成相关领域研究的热点。针对实际系统中存在的需求扰动,利用最优控制理论给出其最优控制策略。首先建立需求含不确定性扰动的生产-库存系统的动态模型,然后将生产-库存管理问题描述成最优控制问题,并利用前馈-反馈最优控制理论给出最优生产率的表达式;从物理可实现的角度出发,通过增加高阶滤波器设计最优生产率的算法;最后通过对实例计算验证此最优生产率对需求扰动的有效抑制作用。

多风险干扰下供应链系统的最优控制策略

文献[1]讨论了一类受需求风险干扰的供应链系统最优控制策略,而供应链在运作过程中可能同时受到多个风险因素的干扰。本文在文献[1]的基础上,考虑供应链系统同时受到需求风险和交货延迟风险的干扰,构建了供应链系统状态方程模型,引入前馈反馈最优控制理论来实现供应链系统的最优控制策略。在讨论了无法求取系统最优控制律时,给出了系统的M阶次优控制律,并设计了一类迭代算法对模型进行了求解。通过对算例的计算与仿真,验证了该次优控制策略对需求风险和交货延迟风险的干扰具有明显的抑制作用,使得供应链系统在受扰情况下能持续稳定地运作。