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题名永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究
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作者
马立新
范洪成
黄阳龙
姚鹏
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第9期1229-1232,共4页
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基金
上海张江国家自主创新重点资助项目(201310-PI-B2-008)
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文摘
针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题,在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上,提出了一种在工程中易于实现的前馈型模糊二自由度控制策略。通过对前馈型二自由度模型化简变换,在变换后模型的基础上引入了模糊控制规则,使其同时具备模糊控制和二自由度控制的优点,实现了实时跟踪和自动整定控制参数的功能。利用Matlab工具建立了前馈型模糊二自由度控制系统仿真模型。研究结果表明,系统转速无超调,响应速度和扰动恢复时间比传统PID控制提高一倍。该控制方法具有良好的动、静态性能,实现了永磁伺服系统高速化、强抗干扰能力,提高了永磁伺服系统控制精度,为解决高精度数控系统提供了一种可行、易于实现的控制策略。
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关键词
永磁伺服系统
前馈型模糊二自由度
实时跟踪
自动整定
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Keywords
PMSM servo system
feedforward fuzzy 2-DOF
real-time tracking
auto-tuning
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TM921.47
[电气工程—电力电子与电力传动]
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