前馈控制理论护理在乙型肝炎肝硬化患者遵医行为及生存质量中的应用效果

目的探究前馈控制理论护理对乙型肝炎肝硬化患者遵医行为及生存质量的应用效果。方法选取2022年2月至2023年10月南通大学附属南通第三医院的110例乙型肝炎肝硬化患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,各55例。对照组采用常规护理,观察组采用前馈控制理论护理,干预2个月后比较两组遵医行为、心理状态评分及生存质量。结果干预后,两组遵医行为评分指标高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组90项症状自评量表评分低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组肝病生存质量调查表评分高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论乙型肝炎肝硬化患者护理中接受前馈控制护理,提高遵医行为,改善患者心理状态的同时,患者生存质量有所提升,预后效果更佳,可广泛应用于临床中。

前馈控制理论下肠内营养护理模式在脓毒症患者中的应用

目的 探讨前馈控制理论下肠内营养护理模式在脓毒症患者中的应用效果。方法 通过便利抽样法选取2019年1月至2022年12月南通市第三人民医院住院治疗的脓毒症患者200例,以随机数字表法将其分为对照组和试验组,各100例。对照组采用常规肠内营养护理,试验组在对照组的基础上行前馈控制理论下肠内营养护理。比较护理前后两组机体营养状态、炎性因子水平及病情状态恢复情况。结果 护理后,试验组腹泻、腹胀、呕吐、胃潴留总不良反应发生率低于对照组(P<0.05);护理后,两组白蛋白、前白蛋白、血红蛋白均高于护理前,且试验组高于对照组(P<0.05);两组急性生理学和慢性健康状况Ⅱ评分均低于干预前,且试验组低于对照组(P<0.05)。结论 前馈控制理论下肠内营养护理模式可提升脓毒症患者的营养状态,降低炎症因子水平,促进急性病情和慢性病情的恢复。

前馈控制干预联合低频脉冲电疗对剖宫产产妇产后的影响

目的:探讨前馈控制干预联合低频脉冲电疗对剖宫产产妇产后的影响。方法:选取2019年1月1日~2022年12月31日收治的68例剖宫产产妇为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组各34例,对照组采用常规干预+低频脉冲电疗,观察组在此基础上联合前馈控制干预;比较两组产后乳房胀痛情况[采用视觉模拟评分法(VAS)]、产后泌乳情况、母乳喂养情况[采用Iowa婴儿喂养态度量表(IIFAS)]、生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]。结果:干预3、5 d,观察组VAS评分低于对照组(P<0.05);观察组泌乳开始时间短于对照组(P<0.05);干预5 d,两组IIFAS评分高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);观察组母乳喂养情况优于对照组(P<0.05);产后1个月,两组SF-36各维度评分高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05)。结论:前馈控制干预联合低频脉冲电疗可缓解剖宫产产妇产后乳房胀痛,促进泌乳,对引导母乳喂养有益,可提高其生活质量。

无电流传感复合前馈控制无桥功率因数校正变换器

有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电感电流不再是单一方向流动,这使得其电流采样电路相比更复杂。为此该文提出一种基于观测器的无电流传感方案。方案中针对占空比误差的不确定影响修正了无桥PFC电流观测器算法,实现了占空比误差自适应的电流观测器,进一步基于所提观测器实现对负载信息的观测,设计出无电流传感的复合前馈控制方案,运用负载观测信息改进电流内环参考形式,同时利用输出电压纹波观测值进行2次谐波前馈补偿,最终实现无电流传感控制条件下变换器高动态响应设计。该文搭建了225 W单相双二极管式无桥PFC的实验样机,实验结果表明,在开关频率100 kHz时电流观测精度达到96.75%,所提控制方案输入电流的总谐波畸变率(THD)含量约为5%,功率因数(PF)约为99.85%,半载动态响应时间10 ms,相比于传统PI控制无桥PFC变换器提高了约90%。

基于前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果评价

目的探讨前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果。方法选取2022年1—7月在贵港市人民医院骨科接受治疗的老年骨科手术患者120例,采用随机数表法分为对照组和观察组,每组各60例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上基于前馈控制理念给予患者保温护理。比较两组手术前后生命体征变化、术中和复苏期低体温发生率、复苏期躁动寒战发生率、复苏时间、肌力恢复时间及术后护理满意度。结果与对照组比较,观察组手术1 h后、手术结束时及病房交接时体温升高、心率减慢、血压降低(P<0.05),低体温发生率、躁动寒战发生率降低,术后复苏时间及肌力恢复时间缩短(P<0.05),护理满意度升高(P<0.05)。结论基于前馈控制理念的保温护理对老年骨科手术患者术中及复苏期低体温的干预效果显著,对促进机体恢复具有积极意义。

燃煤机组过热汽温宽负荷模型前馈控制

为了对燃煤机组过热汽温宽负荷运行时进行更精确地前馈控制,提出一种基于物理引导神经网络(PGNN)的预测前馈信号模型,并基于间隙度量法确定了多模型的负荷段分配。多模型间隙度量PGNN预测方法采用多模型间隙度量方法对负荷区段进行合理划分,结合过热器机理引导的长短期记忆神经网络,可以对强耦合、大惯性的过热汽温宽负荷前馈信号进行精准预测。结果表明:在机组宽负荷运行时,随着负荷降低控制对象的非线性程度逐渐增强,需要更多的模型数量,采用多模型间隙度量PGNN前馈控制方法可以在不同工况下采用与当前工况相适应的前馈信号,有效提升过热汽温的调节精度和稳定性。

前馈控制理念风险预警手术室护理对椎间孔镜下髓核摘除术患者的效果评价

目的分析前馈控制理念风险预警手术室护理对椎间孔镜下髓核摘除手术患者术后恢复指标的影响。方法选取医院2018年9月—2022年12月收治的100例椎间孔镜下髓核摘除手术患者为研究对象,按照组间基本资料均衡可比的原则将患者分为对照组和观察组,各50例。对照组采用常规护理,观察组采用前馈控制理念风险预警手术室护理。采用纽卡斯尔护理服务满意度量表、视觉模拟评分法和Oswesty功能障碍指数问卷分别评价两组患者的满意率、疼痛评分和术后腰椎功能指数,并进行比较。对比两组患者平均住院时间和并发症(包括尿潴留、感染、出血)发生情况。结果观察组椎间孔镜下髓核摘除手术患者满意率高于对照组,平均住院时间短于对照组,术后功能指数、疼痛评分和并发症发生率低于对照组,组间比较差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论前馈控制理念风险预警手术室护理能有效促进椎间孔镜下髓核摘除手术患者术后恢复,减轻疼痛,减少并发症发生风险,提升患者满意率。

南水北调中线渠首前馈控制方案快速计算分析

明渠调水工程中为适时适量的满足下游用水需求,需要提前制定控制方案。前馈控制方案的设计往往较为复杂,且影响因素众多,调度人员难以快速做出决策。基于蓄量补偿法对南水北调中线工程刁河节制闸至十二里河节制闸段作前馈控制,基于蓄量补偿计算结果,分析了初始流量、分水流量与前馈控制时间的关系,构建了单、双变量的前馈控制时间快速计算公式。探究了不同因素对蓄量补偿控制下游水位偏差的影响,得到初始流量、分水流量与下游水位最大偏差之间的函数关系式。针对工程运行中的极端工况,原蓄量补偿控制的下游水位偏差过大的问题,采用二次蓄量补偿规则对渠池进行前馈控制,有效减小了下游水位偏差。

前馈控制理论干预在老年呼吸衰竭患者中的应用

目的:探讨前馈控制理论干预在老年呼吸衰竭患者中的应用效果。方法:将2022年9月1日~2023年5月31日收治的120例老年呼吸衰竭患者采用随机数字表法分为对照组和研究组各60例,对照组给予常规临床干预,研究组在此基础上实施前馈控制理论干预;比较两组干预前后心理状态[采用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、血气指标[包括pH值、动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、动脉血氧饱和度(SaO_(2))]、生活质量[采用世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL-BREF)]、住院时间、并发症发生情况、满意度。结果:干预后,两组SAS、SDS评分均低于干预前(P<0.05),且研究组低于对照组(P<0.01);干预后,两组pH值、PaO_(2)、PaCO_(2)、SaO_(2)均优于干预前(P<0.05),且研究组优于对照组(P<0.01);研究组住院时间短于对照组(P<0.05),并发症发生率低于对照组(P<0.05);干预后,两组WHOQOL-BREF各维度评分均高于干预前(P<0.05),且研究组高于对照组(P<0.01);研究组满意度高于对照组(P<0.05)。结论:前馈控制理论干预可有效改善老年呼吸衰竭患者的心理及生理状态,缩短住院时间,降低并发症发生率,提高患者的生活质量,同时获得较高的满意度。

基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。

前馈控制护理干预在机器人辅助胸腔镜肺癌根治术患者麻醉恢复管理中的应用

目的探讨前馈控制护理干预在机器人辅助胸腔镜肺癌根治术患者麻醉恢复管理中的应用。方法选取2021年12月至2022年5月山东省聊城市人民医院实施机器人辅助胸腔镜肺癌根治术的64例患者为研究对象,随机将其分为对照组和试验组,每组各32例。对照组患者给予常规护理措施,试验组患者在对照组的基础上采用前馈控制下的护理干预。比较两组患者的护士相关理论知识合格率、围手术期并发症发生情况、护理满意度、护理质量评分、恢复室停留时间、术前及出恢复室时的焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)及抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)评分。结果试验组患者的护士相关理论知识合格率显著高于对照组(P<0.05);试验组患者的压力性损伤总发生率及液路问题、躁动、低体温发生率均显著低于对照组(P<0.05);试验组患者的护理效果、护理专业性、护理操作、护理态度评分均显著高于对照组,恢复室停留时间显著短于对照组(P<0.05)。出恢复室时,试验组患者的SAS、SDS评分均显著低于本组术前及对照组(P<0.05)。结论前馈控制护理干预应用于机器人辅助胸腔镜肺癌患者麻醉恢复期管理,可有效降低围手术期并发症发生率,缩短麻醉恢复时间,提高护理满意度和护理质量评分,改善患者的术后早期焦虑和抑郁状况,值得临床应用推广。

基于前馈控制构建终末期肾病血液透析患者干预措施及其应用

目的 构建基于前馈控制理念的终末期肾病(ESRD)血液透析患者干预模式,并探究其应用效果。方法 成立研究小组构建ESRD血液透析患者基于前馈控制理念的干预模式,选取2021年6月至2022年6月新疆医科大学第一附属医院收治的ESRD血液透析患者100例为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组应用常规协同护理干预,观察组在对照组的基础上应用研究小组构建的前馈控制干预。比较两组干预前及干预6个月的自我护理能力[自我护理能力量表(ESCA)]、营养生化指标[白蛋白(ALB)、血钙、血磷],统计干预期间患者血液透析并发症发生情况。结果 干预6个月,两组ESCA评分、ALB、血钙水平均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预6个月,两组血磷水平低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组血液透析并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 本研究构建的基于前馈控制理念的干预模式可增强ESRD血液透析患者的自我护理能力,改善其机体营养状况,降低并发症发生率。

基于前馈控制的护理干预在全麻手术患儿低体温预防中的应用

目的:探讨基于前馈控制的护理干预在全麻手术患儿低体温预防中的应用效果。方法:选取2020年4月1日~2021年10月31日225例全麻手术患儿按入院时间分为对照组112例和观察组113例,两组患儿采用相同药物进行麻醉诱导和麻醉维持,对照组实施常规护理干预,观察组实施基于前馈控制的护理干预;比较两组患儿在入手术室时(T1)、麻醉后30 min(T2)、手术结束即刻(T3)的体温、心率(HR)、收缩压(SBP)及肾上腺素(E)、皮质醇(Cor)水平,苏醒时间及低体温发生率,术后并发症发生率。结果:观察组T2、T3时体温高于对照组(P<0.05),苏醒时间及低体温发生率、术后并发症发生率均低于对照组(P<0.05);观察组T2、T3时HR、SBP高于对照组(P<0.05),生命体征更稳定,E、Cor水平低于对照组(P<0.05)。结论:基于前馈控制的护理干预应用于全麻手术患儿低体温预防效果较好,可降低低体温的发生率,提高手术的安全性,减少术后并发症发生。

前馈控制护理策略在肿瘤化疗PICC置管患者中的应用

目的:探讨前馈控制护理策略在肿瘤化疗经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中的应用效果。方法:选取2020年1月1日~2022年7月31日行肿瘤化疗的患者82例,按单双号法随机以1∶1的比例分为干预组(单号)和常规组(双号)各41例,常规组采取常规护理,干预组采用前馈控制护理策略;比较两组干预前后知信行水平(采用自制癌症患者知信行调查问卷)、自护能力[采用自我护理能力测定量表(ESCA)],观察置管后并发症发生情况、患者依从性与满意度。结果:干预后,两组知信行各维度得分及总分、ESCA各维度评分及总分均高于干预前(P<0.05),且干预组高于常规组(P<0.01);干预组PICC置管相关并发症总发生率低于常规组(P<0.05);干预组总依从性、总满意度均高于常规组(P<0.05)。结论:采用前馈控制护理策略能有效提高肿瘤化疗PICC置管患者的知信行水平,提升其自我管理能力,降低并发症发生率,提高其护理依从性及满意度,对临床护理具有一定的推荐意义。

前馈控制的肠内营养支持在重度颅脑损伤机械通气患者中的应用

目的:探讨前馈控制的肠内营养支持在重度颅脑损伤机械通气患者中的应用效果。方法:选取2020年1月1日~2023年2月28日收治的60例重度颅脑损伤机械通气患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组和对照组各30例,对照组实施常规护理模式,观察组实施前馈控制的肠内营养支持。比较两组血气分析指标[包括二氧化碳分压(PCO_(2))、碱剩余(BE)、动脉血氧分压(PaO_(2))]、并发症发生率、营养指标[体质量指数(BMI)、血红蛋白(HB)、血清白蛋白(HSA)]、主观整体评估量表(PG-SGA)评分。结果:肠内营养后1 d,两组PCO_(2)、BE、PaO_(2)水平均优于入院当日(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05);肠内营养后1 d,两组BMI、HB、HSA水平均优于入院当日(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05);肠内营养后1 d,两组PG-SGA评分低于入院当日(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05)。结论:实施前馈控制的肠内营养支持可有效改善重度颅脑损伤机械通气患者营养状况,恢复血气指标。

基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用

目的:探究基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用。方法:选取2021年4月—2023年4月东莞市长安医院收治的100例重症患者。随机将其分为研究组和对照组,各50例。对照组按常规护理,研究组在对照组基础上给予基于前馈控制的管理模式。比较两组相关指标、时间指标、家属护理满意度、生活质量。结果:研究组误吸、窒息、反流、吸入性肺炎发生率及误吸风险评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组意识恢复时间、机械通气时间、ICU停留时间、住院时间均明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,研究组护士的整体形象、服务意识等评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,研究组行动能力、自己照顾自己能力等评分均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于前馈控制的管理模式应用于神经外科重症患者中,可以降低患者误吸发生率及并发症,促进患者早日康复,使患者及家属满意。

以体温为导向的前馈控制护理对妇科肿瘤患者术后恢复质量的影响

目的探讨以体温为导向的前馈控制护理对妇科肿瘤患者术后恢复质量的影响。方法选择2022年7月至2023年6月在郑州大学第一附属医院于全身麻醉下行腹腔镜手术的妇科肿瘤患者110例,根据随机数字表法分为试验组和对照组,每组55例。对照组采用常规保温护理,试验组采用以体温为导向的前馈控制护理。比较2组患者围手术期体温、麻醉苏醒时间、拔管时间、术后寒战和躁动情况,采用15项术后恢复质量评估量表(QoR-15)评估并比较患者术后1、3及7 d的恢复质量。结果试验组患者在T 3、T 5时刻体温均高于对照组(t=2.064,P=0.043;t=2.993,P=0.003)。试验组患者苏醒时间和拔管时间均短于对照组,术后寒战和躁动构成比均优于对照组(t=2.131,P=0.035;t=2.080,P=0.040;Z=2.354,P=0.019;Z=2.237,P=0.025)。试验组患者术后1、3 d的QoR-15评分均高于对照组(t=3.059,P=0.003;t=2.124,P=0.036)。结论以体温为导向的前馈控制护理可减少妇科肿瘤患者术后寒战、躁动并发症的发生,缩短苏醒与拔管时间,提高患者早期恢复质量。

基于前馈控制的PDSA法在预防机械通气患者ICU获得性肌无力中的应用研究

探讨机械通气患者行基于前馈控制的PDSA法干预对预防ICU获得性肌无力(ICU-AW)的价值。方法随机选择赣州市人民医院和全南县人民医院2022年1月至8月ICU收治的重症患者48例为对照组,2022年9月至2023年5月收治的重症患者48例为试验组。对照组实施常规护理,在此基础上,试验组采用基于前馈控制的戴明循环(PDSA)法制定护理干预。对比两组临床指标、肌力、生活能力。结果 相对于对照组,试验组机械通气时间、ICU-AW发生比例、无力症状缓解时间、VAP发生比例、住院时间低(P<0.05);与干预前相比,两组干预后MRC评分和Barthel指数高,而试验组MRC评分和Barthel指数较对照组高(P<0.05)。结论 机械通气患者行基于前馈控制的PDSA法干预可缩短肌无力症状缓解时间、机械通气时间,改善肌力,减少VAP和ICU-AWP发生,提高患者生活能力,促进病情康复。

液压重载机械臂动力学参数辨识及前馈控制

以全液压驱动的七自由度重载机械臂为研究对象,首先根据牛顿-欧拉迭代算法建立七自由度液压重载机械臂的动力学方程并线性化处理,得到由关节运动状态、关节力矩值和最小惯性参数集组成的线性表达式;然后将机械臂按照改进的有限项傅里叶级数激励的轨迹模型进行工作实验,把实验中采集到的运动数据带入线性化处理后的动力学方程中,通过最小二乘法完成待辨识参数的计算并进行验证;最后用辨识出的动力学参数构建更为准确的液压重载机械臂的动力学模型,并制定基于动力学模型的力矩前馈补偿控制策略,同时与传统三环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法进行实验对比分析,验证说明基于动力学模型的前馈控制机制能有效提高液压重载机械臂的轨迹跟踪精度。

基于前馈控制理念结合FMEA模式的护理干预对老年肺癌化疗患者的影响

目的探讨前馈控制理念结合失效模式与影响分析(FMEA)模式对老年肺癌化疗患者癌因性疲乏及心理恐惧感的影响。方法选取2020年8月至2023年4月郑州市金水区总医院收治的108例老年肺癌化疗患者,按入院先后顺序将其分为对照组和研究组,每组54例。对照组实施常规护理干预,研究组实施基于前馈控制理念结合FMEA模式的护理干预。比较2组Piper疲乏修订量表(RPFS)评分、心理恐惧感情况、简易疾病感知问卷(B-IPQ)评分、肺功能[第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、用力肺活量(FVC)、FEV_(1)占预计值的百分比(FEV_(1)%perd)],以及并发症发生情况。结果2组干预前RPFS评分、心理恐惧情况、B-IPQ评分及肺功能指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,2组RPFS各维度评分及总分低于干预前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,2组心理恐惧情况优于干预前,且研究组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,2组B-IPQ各维度评分及总分高于干预前,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,2组FEV_(1)、FVC、FEV_(1)%perd水平高于干预前,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组胃肠道反应、肺部感染发生情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于前馈控制理念结合FMEA模式的护理干预能有效改善老年肺癌化疗患者癌因性疲乏和心理恐惧感,提高其对疾病的感知控制能力,并能更好地保护肺功能,降低并发症发生率。