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前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用
被引量:
3
1
作者
陈辉
纪友哲
+1 位作者
祁晓野
付永领
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期184-188,共5页
针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控...
针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。
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关键词
泵阀协调
控制
电动静液作动器
前馈模糊免疫控制
压力
控制
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职称材料
题名
前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用
被引量:
3
1
作者
陈辉
纪友哲
祁晓野
付永领
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国石油集团钻井工程技术研究院钻井设备研究所
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期184-188,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675009)
文摘
针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。
关键词
泵阀协调
控制
电动静液作动器
前馈模糊免疫控制
压力
控制
Keywords
pump-valve coordinated control
electro-hydraulic actuator
feed-forward fuzzy immune control
pressure control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用
陈辉
纪友哲
祁晓野
付永领
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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