期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
平面电机自适应加速度前馈运动控制 被引量:10
1
作者 李鑫 杨开明 +1 位作者 朱煜 余东东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期95-102,共8页
为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与... 为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正。通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配。分别采用沿yx、方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56μm。该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解。 展开更多
关键词 平面电机 加速度前馈系数 自适应前馈 最小二乘法 轨迹跟踪 遗忘因子
下载PDF
直线电机速度和加速度的复合前馈控制 被引量:7
2
作者 李万周 侯伯杰 +1 位作者 高建设 王帅 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期146-149,共4页
针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使... 针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。 展开更多
关键词 直线电机 复合控制 自适应 前馈系数
下载PDF
基于前馈控制的机床加工外形误差抑制 被引量:1
3
作者 黄敏高 陈叶娣 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第11期66-67,共2页
传统位置控制系统很难满足高精度、高响应定位要求,文章对伺服系统跟随误差引起的机床加工外形误差进行了分析,提出了一种基于伺服系统前馈控制功能,调整伺服系统位置控制参数,抑制数控机床加工外形误差的方法。
关键词 跟随误差 外形误差 前馈控制 前馈系数
下载PDF
大型火电机组动态频率响应特性 被引量:26
4
作者 王一振 马世英 +1 位作者 王青 马世俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期106-111,共6页
当电网发生解列故障时大型火电机组的动态频率响应特性对于维持系统频率安全和稳定具有至关重要的作用。以频率最大偏移量及其出现时刻为研究关注点,建立了解列后大型火电机组频率调节动态模型,提出一种通过求解四阶线性定常非齐次状态... 当电网发生解列故障时大型火电机组的动态频率响应特性对于维持系统频率安全和稳定具有至关重要的作用。以频率最大偏移量及其出现时刻为研究关注点,建立了解列后大型火电机组频率调节动态模型,提出一种通过求解四阶线性定常非齐次状态方程组确定频率最大偏移量及其出现时刻的方法。以此为基础,采用一台600MW火电机组的实测参数,深入分析了机组一次调频限幅、调差系数、前馈系数3个重要参数对解列后电网频率动态过程的影响。研究结果可用于指导解列后电网频率安全稳定措施的制定。 展开更多
关键词 解列 火电机组 频率稳定 动态响应 一次调频限幅 调差系数 前馈系数
下载PDF
交流调速系统的一种改进控制算法 被引量:3
5
作者 赵金 杨璐 万淑芸 《华中理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期28-30,共3页
针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,基于模糊推理在线调整滑模控制器输出中的前馈系数 ,提出一种改进控制算法 .系统仿真结果表明 。
关键词 模糊推理 滑模控制 交流调速系统 控制算法 滑差频率型 矢量控制 前馈系数 抗负载扰动能力
下载PDF
提高燃煤机组一次调频性能研究 被引量:1
6
作者 倪新宇 施政 方立 《华电技术》 CAS 2017年第9期16-19,共4页
在特高压受电电网中,一次调频的作用愈加重要。大型燃煤机组担负着主要的一次调频作用,还有较多机组没有达到理想的性能指标,性能试验又较难发现问题。通过对考核机组的分析,提出了禁止与调频功率反向动作逻辑,提高调频能力的修正滑压... 在特高压受电电网中,一次调频的作用愈加重要。大型燃煤机组担负着主要的一次调频作用,还有较多机组没有达到理想的性能指标,性能试验又较难发现问题。通过对考核机组的分析,提出了禁止与调频功率反向动作逻辑,提高调频能力的修正滑压曲线、修正前馈系数两类优化方案,供不同性能的机组选用。 展开更多
关键词 一次调频性能 控制逻辑优化 去除调频反逻辑 修正滑压曲线 前馈系数修正
下载PDF
一种车辆后轮质心侧偏角为零的控制算法研究
7
作者 刘育 刘云溥 李承宇 《新技术新工艺》 2014年第9期62-64,共3页
采用前馈+反馈的控制策略,通过对车辆二自由度模型进行计算,建立了车辆转角数学模型,并由本文采取的控制策略导出了前馈比例系数和横摆角速度比例反馈系数;在此基础上,应用MATLAB软件建立了仿真模型,采用斜坡函数作为前轮输入信号。仿... 采用前馈+反馈的控制策略,通过对车辆二自由度模型进行计算,建立了车辆转角数学模型,并由本文采取的控制策略导出了前馈比例系数和横摆角速度比例反馈系数;在此基础上,应用MATLAB软件建立了仿真模型,采用斜坡函数作为前轮输入信号。仿真结果表明,后轮保持与前轮同步反向偏转,达到了质心侧偏角为零的控制目标,实现了4个车轮在转向过程中均为纯滚动,满足了阿克曼转向原理。 展开更多
关键词 后轮转向控制 前馈比例系数 控制策略 阿克曼转向原理
下载PDF
大频差下优化机组调速器参数提高一次调频能力
8
作者 黄畅想 王凯 +2 位作者 边宏宇 张田 张敏 《江西电力》 2021年第10期19-22,共4页
直流馈入替代常规电源而导致受端“空心化”趋势且调频能力降低已成为一个较为普遍的问题。文中主要介绍了一次调频的原理,仿真分析了优化机组调速器的调差系数、调频死区、限幅环节及前馈系数等主要参数对机组参与一次调频的影响。计... 直流馈入替代常规电源而导致受端“空心化”趋势且调频能力降低已成为一个较为普遍的问题。文中主要介绍了一次调频的原理,仿真分析了优化机组调速器的调差系数、调频死区、限幅环节及前馈系数等主要参数对机组参与一次调频的影响。计算结果表明,优化上述参数可有效提高机组响应效果及系统频率稳定性,同时提出针对电网主力水、火电机组调速器参数逐步优化的建议。研究结果对于保障电网安全稳定运行具有重要的现实意义,对电网规划、电网运行均具有较强的参考价值。 展开更多
关键词 一次调频 调差系数 死区调节 限幅环节 前馈系数
下载PDF
Correlating thermal conductivity of pure hydrocarbons and aromatics via perceptron artificial neural network (PANN) method 被引量:2
9
作者 Mostafa Lashkarbolooki Ali Zeinolabedini Hezave Mahdi Bayat 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期547-554,共8页
Accurate estimation of liquid thermal conductivity is highly necessary to appropriately design equipments in different industries. Respect to this necessity, in the current investigation a feed-forward artificial neur... Accurate estimation of liquid thermal conductivity is highly necessary to appropriately design equipments in different industries. Respect to this necessity, in the current investigation a feed-forward artificial neural network(ANN) model is examined to correlate the liquid thermal conductivity of normal and aromatic hydrocarbons at the temperatures range of 257–338 K and atmospheric pressure. For this purpose, 956 experimental thermal conductivities for normal and aromatic hydrocarbons are collected from different previously published literature.During the modeling stage, to discriminate different substances, critical temperature(Tc), critical pressure(Pc)and acentric factor(ω) are utilized as the network inputs besides the temperature. During the examination, effects of different transfer functions and number of neurons in hidden layer are investigated to find the optimum network architecture. Besides, statistical error analysis considering the results obtained from available correlations and group contribution methods and proposed neural network is performed to reliably check the feasibility and accuracy of the proposed method. Respect to the obtained results, it can be concluded that the proposed neural network consisted of three layers namely, input, hidden and output layers with 22 neurons in hidden layer was the optimum ANN model. Generally, the proposed model enables to correlate the thermal conductivity of normal and aromatic hydrocarbons with absolute average relative deviation percent(AARD), mean square error(MSE), and correlation coefficient(R^2) of lower than 0.2%, 1.05 × 10^(-7) and 0.9994, respectively. 展开更多
关键词 Thermal conductivity Artificial neural network Critical properties Hydrocarbons Aromatics
下载PDF
关于引进调速器HPC 600超调问题的研究
10
作者 卢相国 《水电厂自动化》 2001年第4期17-20,共4页
福建水口水电厂装机7×200 MW,为轴流转桨式机组。调速器采用的是瑞典ABB 公司的数字式 HPC 611(导叶调节器)和 HPC 621(桨叶调节器),机械液压部分由瑞典 Kvaener 公司提供。本文简要介绍导叶调节器 PID 工作原理,分析超调原因,探... 福建水口水电厂装机7×200 MW,为轴流转桨式机组。调速器采用的是瑞典ABB 公司的数字式 HPC 611(导叶调节器)和 HPC 621(桨叶调节器),机械液压部分由瑞典 Kvaener 公司提供。本文简要介绍导叶调节器 PID 工作原理,分析超调原因,探讨解决方案。 展开更多
关键词 调速器 超调 前馈系数 水口水电厂 积分参数法 微机调速器 HPC600系列
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部