前馈系统中辅助放大器非线性分析

前馈系统中由于信号对消环路失配,导致在辅助功放输入端载波信号无法完全对消,辅助放大器的再次非线性失真会影响整个系统的失真。本文研究了残余载波信号再次产生的互调失真对整个系统线性化指标的影响,并给出了系统性能与电路参数和幅度、相位失配的关系式,通过这个关系式可以计算出要达到特定载波互调比时所需器件的最低指标要求。

数字前馈和交流前馈系统

介绍了位置伺服系统用前馈控制构成复合控制系统的基本原理和工程上对前馈信号的技术要求，阐述了数字前馈的几个设计问题，分析了某高炮伺服系统特殊的交流前馈系统。

一类非线性前馈系统基于饱和函数的镇定问题

运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定.用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题.

一类大型非线性前馈系统的分散镇定

文章运用互联系统有界性、稳定性判据以及自下而上的迭代分析方法,将设计任务转化为镇定上层各子系统的标称部分及镇定底层子系统,明确构造简单饱和控制律,并给出证明方法有效性的仿真例子。

非线性前馈系统递归前步松弛算法

松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础上,利用非线性前馈系统的递归前步方法,把松弛构造法推广到多步,从而使该方法适用于更广的前馈系统.

非线性复杂前馈系统的全局镇定控制

基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。

两输入非线性前馈系统的镇定方法

为了便于构造两输入非线性前馈系统的镇定控制器,通过变换构造出与原系统等价的复数域低维单输入非线性前馈系统,再利用已有的单输入系统的控制方法对该等价系统设计一个复数域镇定控制器,采用逆变换得到原系统的两个镇定控制器,提出了将原系统转化为等价系统后再进行设计的镇定方法。用Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统状态的渐进稳定性。结果表明:等价系统比原系统具有更少的输入和更低的维数,基于等价系统的设计方法降低了系统的分析难度,简化了控制器的设计步骤。

异步电动机磁场定向前馈解耦控制系统的研究

针对大功率交流传动控制场合,在研讨其实现方案的基础上,就基于前馈解耦控制方式的异步电动机转子磁场定向系统进行了研究。研讨了异步电动机解耦方式与矢量控制系统的结构、影响电机解耦及磁场定向的因素,对转子电阻进行了辨识,并对所述的矢量控制系统方案进行了实验。结果表明,所述控制系统方案可行。

基于控制系统模型前馈高响应控制技术研究

为提高控制系统的响应速度,基于控制系统模型提出前馈控制结构.该种前馈结构可以保证指令输入到指令输出与扰动输入到指令输出完全独立,充分考虑了控制系统的动态响应性能,保证了控制系统的响应跟踪能力与扰动抑制能力的最优化.实验结果表明,该种新型前馈系统相比于传统的基于低通滤波的前馈系统具有更好的速度及电流指令跟踪能力,消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真,该方法大幅提高了控制系统的速度跟踪响应能力.

Smith预估控制在冷带轧机液压AGC前馈-反馈控制系统中的应用

作为消除成品厚差的重要手段,液压AGC前馈-反馈控制系统对于提高板带材的成品精度起着至关重要的作用,但是采用机架后测厚仪进行反馈滞后大,系统稳定性变差,导致控制精度降低。因此,引入Smith预估控制与前馈-反馈控制系统相结合的办法来进行控制,并以某四辊可逆冷带轧机为对象进行仿真研究,取得了良好的效果,系统的控制精度和稳定性都有所提高。

一类前馈非线性系统的全局稳定性

讨论了一类具有交叉项的非线性系统的全局稳定性。

基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。

简单前馈结构控制系统的镇定

讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .

大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。

前馈形离散系统的镇定

为前馈形离散系统的镇定发展了饱和函数形的状态反馈 .证明了对应的临界稳定线性系统在该类饱和控制下 ,关于执行机构干扰是输入 -状态稳定的 ;从关联系统的角度出发 ,采用小增益定理的思想对前馈形离散系统设计了饱和控制 .设计的本质在于保证系统的状态最终进入坐标系原点的小邻域 。

一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.

基于VHDL的非系统前馈卷积码编码器设计

介绍了两类具有代表性的高性能非系统前馈卷积码编码器的编码原理及过程,用超高速硬件描述语言VHDL编程实现了这两种编码器,波形仿真及下载到现场可编程门阵列FPGA芯片上运行的结果表明了设计的正确性和实用性。由于该设计具有通用性,此方法能非常方便地用于同类型卷积码编码器的设计,在无线通信领域可发挥重要作用。

前馈补偿复合控制在伺服系统中的应用研究

提出利用前馈-反馈控制方法进行扰动补偿,用MATLAB仿真分析说明了该方法在改善伺服系统的动态性能方面具有良好的跟踪性能。

基于KMM调节器的锅炉水位前馈-串级控制系统

介绍了KMM可编程调节器的特点 ,分析了以锅炉水位为控制对象的数学模型 ,对二者构成的前馈 -串级控制系统进行了设计 ,给出了采用KMM可编程调节器实现水位控制的组态图和数据表。