带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制

研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题,提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法.利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题.得到的最优控制律由解析的线性前馈-反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成.通过截取非线性补偿序列的有限项,可得到前馈—反馈次优控制律.仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.

需求扰动生产-库存系统的动态模型及最优控制策略

扰动管理是国际上管理科学、运筹学和系统工程等领域备受关注的新的研究方向,近年来已成相关领域研究的热点。针对实际系统中存在的需求扰动,利用最优控制理论给出其最优控制策略。首先建立需求含不确定性扰动的生产-库存系统的动态模型,然后将生产-库存管理问题描述成最优控制问题,并利用前馈-反馈最优控制理论给出最优生产率的表达式;从物理可实现的角度出发,通过增加高阶滤波器设计最优生产率的算法;最后通过对实例计算验证此最优生产率对需求扰动的有效抑制作用。