基于PLC控制的多芯电缆全自动剥线设备设计及研究

为了提高剥除多芯电缆外层、内层绝缘皮工作的自动化程度,通过分析剥线钳剥除绝缘皮的工作原理,采用模仿人工剥线的方法,设计出一种基于PLC控制的多芯线电缆全自动剥线设备的机械结构。在分析该设备的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应的气压传动系统。介绍了台达DVP32ES200TCPLC与外部各执行元器件的连接,对PLC电气控制系统程序进行设计;并在FluidSIM-P虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了该设备可以按照预动作来实现多芯电缆全自动剥除内、外层绝缘皮,并在实验过程中确定了气压回路的关键参数。

10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用

智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。