带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律

对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻击时间之差对偏置比例导引律中的比例系数进行调节,设计得到了同时满足命中落角和攻击时间约束的协同偏置比例导引律,进一步从理论上证明了该导引律能够使多枚导弹的攻击时间趋于一致。网络化导弹制导系统数学仿真实验结果表明,协同偏置比例导引律及剩余攻击时间估算方法是有效和正确的。

一种攻击机动目标的角度约束时间协同制导律研究

针对固体动力战术导弹的速度不可控、难以实现多约束协同制导的现状,采用领弹-从弹结构,提出了一种新型协同制导律以解决大机动目标的协同打击问题,旨在实现红外制导导弹在角度约束下的时间协同。该制导律在增广比例导引(APNG)的基础上,为领弹与从弹设计了考虑目标机动的角度约束偏置项,利用对剩余攻击时间的迭代估计为从弹设计了考虑目标机动的攻击时间协同偏置项。仿真结果验证了该制导律的有效性和可行性,并可为未来利用现有固体动力战术导弹实现协同作战提供参考。