箱型自升式平台破损后剩余稳性的研究

介绍一种箱型自升式平台破损后剩余稳性的计算方法。基于稳性计算软件GHS,选用箱型自升式平台对在360°不同方向下剩余稳性的特性进行计算,并对传统的在横倾过程中用固定转轴的计算方法进行衡准校核,以及对横倾过程中由于横倾引起的纵倾变化而重新寻找无纵倾只有横倾的转轴的计算方法进行衡准校核对比,此方法可用于实际计算中自升式平台破损后剩余稳性的分析。

一种快速计算散装谷物船剩余动稳性值的方法

介绍一种以Excel为工具的编程、绘制船舶静稳性力臂曲线图及谷物倾侧力臂曲线图的方法,以快速确定散装谷物船的剩余动稳性值,并阐述了该方法的特点及其实践应用。

论剩余动稳性值的快速计算及其教学中应用

文章阐述了一种Excel编程及绘制静稳性与谷物倾侧曲线图的方法，快速确定散装谷物船的剩余动稳性值，并通过解决“货物积载与系固”教学评估中所遇到的问题探讨了其应用。

油轮破舱稳性衡准的计算方法探讨

本文运用无穷递减等比数列方法对油轮破损第三类进水舱浮态和稳性进行了理论分析和公式推导；参照国际海事组织有关文件，结合国际惯例，对油轮破舱稳性衡准的有关问题进行了探讨，并结合实例进行了计算。

滚装船发展前景及安全性

指出了滚装船的发展趋势 ,论述了客滚船的发展取决于其装载方式的优越。还论证了SOLAS公约对滚装船剩余稳性的要求。必须从技术上、规范上和管理上保证客滚船的运输安全。

Design of novel sliding-mode controller for high-velocity AUV with consideration of residual dead load

This work focuses on motion control of high-velocity autonomous underwater vehicle(AUV).Conventional methods are effective solutions to motion control of low-and-medium-velocity AUV.Usually not taken into consideration in the control model,the residual dead load and damping force which vary with the AUV’s velocity tend to result in difficulties in motion control or even failure in convergence in the case of high-velocity movement.With full consideration given to the influence of residual dead load and changing damping force upon AUV motion control,a novel sliding-mode controller(SMC)is proposed in this work.The stability analysis of the proposed controller is carried out on the basis of Lyapunov function.The sea trials results proved the superiority of the sliding-mode controller over sigmoid-function-based controller(SFC).The novel controller demonstrated its effectiveness by achieving admirable control results in the case of high-velocity movement.

海损事故中船舶危险程度的预报

提供了船舶剩余稳性及剩余浮力的计算原理和具体问题的处理方法，同时给出了船舶破损后，船舶危险程度的自我评价及预报手段。