基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计

本文首先介绍了支持可重构体系的扩展Robix通信环境.在这个通信环境的基础上,提出了一种类pathChirp的多机器人共享模块剩余能力估计方法.该方法根据一组诊测数据流的排队延迟情况,分析由共享模块构成的整个路径的剩余能力.实验结果表明,该方法稳定可靠,适合多机器人体系结构验证和多机器人任务调度等应用.

震损钢筋混凝土柱剩余能力的数值模型

基于PEER数据库中公开的钢筋混凝土(RC)框架柱试验资料和已有地震损伤指数模型,总结了RC框架柱在产生不同损伤等级时对应的破坏特征,提出了相应的损伤等级评定标准。研究了RC框架柱在地震损伤过程中混凝土和钢筋的损伤演化规律,分别建立了震损RC框架柱损伤区不同位置处混凝土和钢筋的损伤演化方程,提出了考虑震损RC框架柱初始损伤的混凝土模型和钢筋模型。基于OpenSEES平台和纤维模型,建立了一种直接基于材料本构关系的震损RC框架柱的数值模型,该模型考虑了损伤区不同位置处截面材料的损伤差异以及同一截面不同位置处材料的损伤差异。任意选取已有的13根RC框架柱试验资料对震损RC框架柱的数值模型计算结果进行校验。结果表明该文模型能够较为准确的预测震损RC框架柱的剩余抗震能力。研究结果为震后RC结构的性能评估和加固决策提供分析模型。

天然气管网剩余能力计算方法研究

天然气管网剩余能力是天然气储运设施第三方准入所需的最基本信息,天然气管网技术能力测算的准确性是基础,操作预留余量的选取是关键。综合国内外相关标准,介绍了天然气管网技术能力测算的影响因素,明确了操作预留余量的界定标准,对于天然气管网的固定剩余能力和可中断剩余能力给出了不同的计算方法,并对我国现有管输服务体制下天然气管网剩余能力的计算提出了需要考虑的问题,为进一步推进我国天然气管网设施公平开放提供了技术支持。

既有建筑物剩余结构变形能力评估及风险等级评定

文章以某市商办楼临近拟建下穿铁路立交工程为例,对建筑物的剩余结构变形能力通过数值模拟进行评估,得出基坑水平向位移、竖向沉降及总位移,以及建筑物基础剩余整体倾斜值、剩余相邻柱基沉降差,结合相关因素及模拟计算结果给出工程的风险等级,并提出合理建议。

登月火箭剩余运载能力估计与停泊轨道重规划

针对载人登月火箭飞行过程中可能发生的推力下降故障,提出了基于剩余运载能力估计的停泊轨道重规划方法。通过系统分析全飞行剖面约束条件和地月转移轨道特点,提高了全程轨迹离线规划方法的收敛性,可用于分析推力下降故障后的剩余运载能力。对于无法进入地月转移轨道的故障,以航天员安全为目标设计了停泊轨道与飞行轨迹序贯重规划方法,在能够满足停泊轨道高度的前提下,进一步优化轨道面参数,为飞船实施二次救援创造良好初始状态;同时,通过入轨点预估降低入轨终端约束的非线性,并利用收敛性好的凸优化方法生成初始猜想,以提升序贯求解效率。仿真结果表明,本方法能够在火箭推力下降故障后,重新规划将飞船送入最优停泊轨道的飞行轨迹。

震损RC框架建模方法与剩余抗震能力评估

为给震后损伤建筑的处理决策提供理论依据,对损伤RC框架结构剩余抗震能力展开研究。通过对大量RC柱的拟静力试验数据进行回归分析,提出考虑强度、刚度和延性退化的损伤塑性铰三折线恢复力模型的确定方法。基于OpenSees仿真平台,建立损伤程度逐渐增大的D1~D5框架的数值模型,分别选取基于结构易损性的倒塌储备系数CMR和基于能力谱的性能冗余率SPI作为量化震损结构抗震能力残余率的指标进行分析。结果表明:RC框架结构抗震能力的降低速率与损伤程度呈正相关;框架由中等损伤D3转变为严重损伤D4~D5时,CMR分别为完好结构的0.92、0.85和0.76,SPI的残余率R分别为0.85、0.72和0.47;易损性分析与性能冗余率分析这两种方法相比,易损性分析时采用的层间位移角限值实质为衡量完好结构的指标,而性能冗余率分析直接以承载力和变形能力降低的损伤结构的能力谱为基础,对抗震能力残余率的评估更加准确且计算更简便。

基于剩余装载能力的逆向物流车辆路径问题

对逆向物流及其与环境保护的关系做了简要的介绍,然后提出了与其相关的具有同时取送货的车辆路径问题,即VRPSDP,并对其模型进行了概要的描述,为了弥补现有的基于旅行距离插入准则的不足,通过详细的举例分析,提出了一种运用启发式算法解决VRPSDP的插入准则,实现了车辆剩余装载能力和旅行距离的紧密有效结合,是对基于旅行距离插入准则的一种改进。

超额现金持有、管理决断权与投资扭曲——财务柔性视角下剩余负债能力的影响效应研究

本文基于财务柔性理论审视和分析投资扭曲行为的成因及其影响因素,引入管理决断权作为关键调节变量,重点考察在剩余负债能力不同时,管理决断权对超额现金持有与投资扭曲之间关系的影响效应有何差异。研究结果表明,企业有剩余负债能力时,管理决断权较大比管理决断权较小时,超额现金持有与投资扭曲之间表现出比总体更强的正相关关系;反之,无论管理决断权大小,超额现金持有与投资扭曲之间不存在显著的相关性。因此,超额现金持有与投资扭曲之间不再是传统代理理论演绎的线性正相关关系,财务柔性理论可以对此给出符合企业实际财务行为的合理解释,同时也明确了管理者在其中发挥的关键作用。

促性腺激素释放激素类似物治疗特发性中枢性性早熟女孩停药时机及剩余生长能力的探讨

目的:探讨特发性中枢性性早熟(CPP)女孩在不同年龄段停止促性腺激素释放激素类似物(GnRHa)治疗的最佳时机,以及其对最终身高的影响程度,不同年龄的CPP女孩停止GnRHa治疗后剩余生长能力是否不同。方法:根据停止GnRHa治疗的时间分为3组,GnRHa治疗开始后每个注射日测量身高、体重,检查第二性征和性腺发育情况,每半年复查骨龄和检测血LH、FSH、E2。结果:11.0～12.0岁停止治疗时的预测成年身高较10.0～11.0岁停止治疗差异存在显著性,与﹥12岁停止治疗时的预测成年身高差异也存在显著性。结论:CPP女孩不能过早停止治疗,11岁前即停止治疗,不能真正有效的抑制骨龄进展,同时GnRHa治疗时间不能过长,CPP女孩停药后仍有剩余生长能力,停止治疗后还可继续获得一定的身高。我们认为CPP女孩停止GnRHa治疗的最佳年龄为11.0～12.0岁,能最终获得最佳成年期身高。

海洋钻机井架剩余承载能力测试和计算

运用ANSYS有限元软件建立了某海洋钻井井架的三维分析模型,计算了钩载为424 kN时的应力,与测试结果吻合。应用该模型对原设计井架和现役腐蚀减薄井架分别进行了受力计算,结果表明,由于型钢壁厚减薄,井架中轴向应力增加了22%,为保证安全作业,井架需降级使用。计算该井架的剩余承载能力,最大钩载降到4 920 kN是安全的。

剩余举债能力与企业投资水平关系研究

将投资水平与剩余举债能力置于融资约束与风险水平的基础上研究更为全面,文章利用沪深两市上市公司2009—2013年数据对二者的关系进行研究。研究表明,整体来说剩余举债能力对企业的投资水平具有一定的正向关系,但是不同类型的企业、不同规模大小的企业、处于不同阶段的企业在利用剩余举债能力进行企业投资方面有明显差异。当融资约束较大或风险水平较低时,剩余举债能力对企业投资水平的提升作用明显,投资边际效率递增;而当融资约束较小或风险水平较高时,剩余举债能力对企业投资水平的提升作用不明显甚至可能产生相反作用,投资边际效率递减。

火灾后预应力混凝土简支梁桥损伤程度及剩余承载能力鉴定分析

为准确鉴定火灾后预应力混凝土简支梁桥损伤程度及剩余承载能力,以某火灾桥梁为例,针对火烧桥特点,利用现有检测技术及手段,在检测基础上建立Midas Civil计算模型进行受力分析,并通过桥梁动静载试验对剩余承载能力加以验证,从而为桥梁管养部门后期维修加固提供科学依据。

主震后损伤的摇摆自复位RC框架剩余抗震能力拟静力试验研究

预应力摇摆自复位RC(reinforced concrete)框架具有优良的抗震性能和震后自复位的能力。然而,对于经历过主震并产生了一定损伤的该类结构,经替换阻尼器等修复手段后结构仍具有的抗震能力水平却未有研究者关注。针对一栋经历过振动台试验并产生了损伤(预制RC梁、柱轻微损伤)的预应力摇摆自复位RC框架模型(1/2缩尺),替换了节点阻尼器,增加了2种新型低损伤填充墙,然后进行了往复加载的拟静力试验,研究了该结构的剩余抗震能力,包括:构件损伤的继续发展、阻尼器的性能、结构变形和自复位能力、低损伤填充墙的表现等,并采用能力谱法对结构的剩余抗震能力给出了评估。研究结果表明,尽管预制梁、柱在主震中产生损伤,但由于预应力筋始终未屈服,更换了节点阻尼器后结构仍具有很好的抗震能力和自复位能力;并且,本文所提出的2种新型填充墙也具有较好的与主体框架协同变形的能力,从而实现了减轻填充墙损伤的设计意图。

企业剩余生产能力管理探析

本文针对企业剩余生产能力管理中的误区,深入剖析约束理论和估时作业成本法在管理剩余生产能力方面的优势,在此基础上提出将二者融合应用于剩余生产能力管理的总体思路,以期解决剩余生产能力管理中存在的管理无重点、管理方法僵化、无精确成本计量方法支撑等问题。

基于融资约束和风险水平视角的剩余举债能力与企业投资水平关系研究

将投资水平置于融资约束与风险水平的基础上研究其与剩余举债能力的关系更为全面。文章利用沪深两市上市公司2009—2013年数据进行实证研究,探讨上市公司剩余举债能力与企业投资水平的关系。研究表明:整体来说剩余举债能力对于企业的投资水平具有一定的促进作用。但是,不同类型的企业或者处于不同环境的企业,影响并不一致。当融资约束较大或当风险水平较低时,剩余举债能力对企业投资水平的提升作用明显,投资边际效率递增,而当融资约束较小或风险水平较高时,剩余举债能力对企业投资水平的提升作用不明显,甚至可能产生相反作用,投资边际效率递减。

配电网的剩余供电能力实用模型

配电系统剩余供电能力（RSC）给出了在节点负荷不需要减少的前提下,配电网可利用的供电潜力,由于该指标不需要切减已有负荷,因此更能指导实际运行。已有的RSC模型没有考虑网络重构,对已有模型进行改进,得到了合理考虑网络重构,能够优化分段开关和联络开关位置的实用剩余供电能力模型,并证明了该模型能进一步优化配电网开关分布,并充分发挥配电网的供电潜力。首先,介绍了RSC的定义、已有的模型和应用场景;其次,改进已有的RSC模型,得到更完善的实用剩余供电能力模型（RSCp）,阐述其应用场景,并给出了求解方法;再次,推理说明了该模型比已有RSC模型更能深入挖掘配电网的供电潜力;最后,结合算例说明文中模型的实用性和正确性。文中论证了较为完善的配电系统剩余供电能力模型,能够优化分段开关和联络开关的选取策略,更适合指导电网运行,有利于高效利用配电网的供电潜力、提高资产利用率。

虚拟企业剩余生产能力管理问题探讨

资源的有效利用不但是衡量实体企业业绩的一项重要内容,更是虚拟企业有效运行的重要标志,而剩余生产能力的控制与管理则是确保资源得以有效利用的手段。基于以前的研究,本文将引用CAM-I生产能力模型,探讨虚拟企业剩余生产能力管理中所涉及的相关问题。

船舶总纵极限强度后剩余承载能力有限元仿真方法研究

船舶在经历总纵极限强度后的强度计算关联到船体结构的生命力设计、破损条件下的安全评估以及救援方案制定等。船体结构在经历极限强度后无论是几何形状还是材料特性均呈现出强烈的非线性。针对这一特殊承载能力阶段,论文首先借助箱型梁模型试验对有限元仿真方法进行验证,进而研究有限元仿真中各个因素对承载能力计算的影响,提出了各影响因素如何选取的建议。根据影响因素的选取建议对一艘已进行过试验的护卫舰大型模型进行了有限元仿真。计算结果与试验数据具有良好的相关性,表明了建议的有限元仿真方法的有效性。

配电系统实际运行的剩余供电能力计算方法

现有配电系统最大供电能力模型(TSC)充分研究了配电网的供电能力,适用于规划未来配电系统和评估已有配电系统,本文改进了已有的TSC模型,得到了一种更适合指导智能配电系统运行的剩余供电能力计算方法。首先,简要介绍了配电网的TSC模型及相关定义;其次,提出了剩余供电能力的概念,改进已有TSC模型得到了剩余供电能力数学模型,并给出求解方法;再次,介绍了剩余供电能力的特点,表明剩余供电能力更适合指导配电系统运行;最后,结合算例说明本文模型的实用性和正确性。本文工作定义了一种配电系统剩余供电能力并给出了计算方法,完善了配电网供电能力的理论体系,其更适合指导电网运行,有利于高效利用配电网的供电潜力、提高资产利用率。

基于剩余计算能力的动态负载均衡系统

基于剩余计算能力的动态负载均衡系统是一种基于新型负载向量的动态负载均衡系统。该系统使用一种新的负载评价指标:剩余计算能力,它兼顾节点的资源使用情况及节点本身的性能特征两个方面,更好地体现了集群系统的处理能力和系统正在处理的负载情况,比常用的其它负载向量更加灵活、准确。系统还将任务调度和进程迁移结合起来,以达到更有效的系统负载均衡,同时,也减小系统负载均衡带来的额外开销。