疲劳荷载后重载铁路桥梁剩余静载承载力试验研究

基于应变和振幅的疲劳试验实时测试系统，通过10片1/6缩尺模型梁疲劳试验，研究重载铁路桥梁疲劳后静载破坏形态以及振幅、刚度、非预应力筋和预应力筋应变、混凝土应变随反复荷载次数的变化规律。研究表明：重载铁路32 m预应力混凝土梁疲劳后剩余静载承载力演变呈现“Z”字形三折线的3个阶段，即基本不变阶段、直线下降阶段和压弯失稳破坏阶段。第一阶段，疲劳后试件静载破坏形态与普通静载破坏形态相同，试件静载承载力基本保持不变；第二阶段，试件静载承载力直线下降，直至压弯失稳破坏，最终梁的剩余静载承载力降至原有承载力的50％～60％，主要由预应力筋提供。与普通静载破坏试验相比，疲劳后静载破坏试验不同的地方主要表现在混凝土、梁底普通钢筋和预应力筋等材料的应力-应变本构关系上，受压区混凝土残余应变不断增加，变形模量降低了20％～30％，普通钢筋和预应力筋残余应变也明显增加，但弹性模量和屈服强度（预应力筋极限强度）基本不变。

考虑剩余静载的高速AUV新型滑模控制器设计

针对高速AUV运动控制问题展开研究。一般控制方法可有效解决AUV中低航速运动控制问题,但由于在控制模型建立过程中没有考虑剩余静载以及黏性水动力随航速变化的影响,导致高速航行时存在难以控制甚至控制不收敛的问题,本文充分考虑剩余静载以及黏性水动力随航速变化对AUV运动控制的影响,提出了一种新型滑模控制器,基于李雅谱诺夫函数完成了控制器的稳定性分析。开展了外场试验,试验结果验证了新型滑模控制器相对S面控制器的优势,可有效解决AUV高速航行的运动控制问题,具有良好的控制品质。

折线配筋先张梁疲劳性能试验

为研究折线配筋先张梁的疲劳受力性能,对2根折线配筋先张梁和1根后张有粘结预应力混凝土梁进行了等幅疲劳试验,并对未发生疲劳破坏的试验梁进行了静载试验,探讨疲劳加载对其剩余静载承载力的影响.试验结果表明,折线配筋先张梁疲劳破坏始于底部受拉非预应力钢筋的脆性断裂;疲劳加载过程中钢筋应变、混凝土应变、裂缝宽度、挠度均有不同程度的增长,呈现'三阶段'变化规律;前期的疲劳加载对试验梁受力性能影响较小,试验梁正截面受弯破坏,有明显的延性破坏特征,其承载力与现行规范计算值相比有一定的安全储备.