剪刀臂升降系统速度优化分析

由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制,传动机构采用斜推或水平驱动形式,结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需要,采用S型曲线模型规划进行准确控制。

新型固定浮动传动系统机构

为有效避免垂直传动系统中单一故障的发生,常采取带抱闸电机和第二抱闸的设计方案,而第二抱闸通常要保证定盘与动盘的装配间隙,如果间隙超出有效范围会导致刹车失效。在大负载下,垂直传动系统丝杠的轴向窜动会引起第二抱闸间隙变化。通过受力及数据分析,对现有结构进行改进设计,保证外接抱闸的动盘与定盘间隙固定,避免抱闸失效导致的机构下落危及人员生命及财产安全。