地震作用下剪叉式升降平台动力反应分析

剪叉式升降平台的自振特性(自振频率和振型)及结构动力反应特征分析是确定结构安全性、合理性的基础。根据结构自振特性分析理论,利用有限元模型对剪叉式升降平台的自振频率和振型进行分析,并阐述在不同地震动作用下剪叉式升降平台承载能力的变化,稳定性分析以及在实际中的应用情况。

剪叉式升降平台结构参数及剪叉臂的优化设计

本文介绍了剪叉式升降平台的结构特点,分析了剪叉式升降平台的结构参数。并且利用ANSYS有限元分析软件,对剪叉式升降平台的剪叉臂进行了优化分析,得到了最佳的剪叉臂尺寸。在满足工程要求的前提下,提高了材料的利用率。

基于ADAMS和AMESim的剪叉式升降平台的设计与仿真

设计了一种测试用剪叉式升降平台,依据机构简图分析了液压缸铰接点位置参数与液压缸和水平面夹角θ之间的关系。利用ADAMS建立了升降平台的虚拟样机模型,通过仿真确定了铰接位置的关键参数值,求得耳环与剪叉臂夹角β_1(β_2)为60°时液压缸在最低位置的输出力最小。运用AMESim建立液压系统模型并进行仿真分析,得到了液压缸推力随升降平台升降高度变化的曲线,通过与相应的设计数据以及ADAMS仿真数据进行对比,验证了设计的可行性和仿真的正确性。对液压系统中双单向节流阀进行调节,减少了升降平台升降过程中的速度波动,提高了机构运动的稳定性。

剪叉式升降平台建模及关键参数研究

分析了剪叉式升降平台的结构特点,建立剪叉起升机构力学模型,对剪叉起升机构关键参数进行了研究,为剪叉式起升机构的设计计算提供了理论依据和高效可行的计算方法。

剪叉式升降平台设计与有限元分析

目的针对市场上现有单级剪叉式升降平台的不足,提出一种可变幅面、可设定升降高度的剪叉式升降平台,设计其机械结构,并进行力学性能分析。方法利用三维建模软件SolidWorks对升降平台进行三维实体建模;利用有限元分析软件Ansys Workbench建立有限元模型,对其静态承载性能进行仿真分析。结果得到了该平台在特定载荷下,在升起且伸缩台板合上,升起且伸缩台板拉开,降下且伸缩台板合上,降下且伸缩台板拉开4种工作状态下的总体变形和等效应力情况。其中最大总体变形主要位于伸缩台板左边缘,上述4种工作状态下的最大总体变形分别为1.97,1.07,0.73,0.33 mm,都在允许范围内;最大等效应力出现在剪刀撑铰点附近,上述4种工作状态下的最大等效应力分别为47.51,40.10,185.34,170.02 MPa,均小于结构钢材料的屈服极限(235 MPa),强度满足要求。结论所提出的可变幅面、可设定升降高度的剪叉式升降平台,拓展了传统升降平台的功能。

剪叉式升降平台起升速度液压控制系统设计与仿真分析

剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。

模锻压机剪叉式升降平台的运动轨迹仿真与有限元结构分析

针对模锻压机的传统重要辅助设备升降平台进行系统研究,提出了一种适用于模锻压机的大型重载剪叉式升降平台,对其整体机械结构进行了理论研究和分析,并进行了运动轨迹仿真和有限元模拟,既验证了大型重载剪叉式升降平台的可行性,又为其设计开发提供了高效安全的设计方法。

双剪叉式升降平台结构设计及有限元仿真

介绍了一种车载液压驱动双剪叉式升降平台的结构设计,并对其在极限工况下进行有限元分析。在剪叉式升降平台可靠工作的前提下,对剪叉式升降平台中的叉臂进行有限元仿真优化分析,分析结果表明:叉臂材料消耗明显减少,为剪叉式升降平台的设计和改进提供合理的理论依据。

一种轻型电动剪叉式升降平台结构设计与分析

提出了一种安装于AGV小车上的轻型剪式升降机构。运用虚位移原理求出推程力,设计确定了丝杠螺母传动机构,并对其进行了校核;根据丝杠螺母机构的驱动力矩对驱动电机进行了选型。该轻型电动剪叉式升降平台结构简单、稳定性好、操作容易,可以很好地实现升降。

不同力装置布局的双层剪叉式升降平台的比较分析

简述双层剪叉式升降平台的结构组成,研究了双层剪叉式升降平台与剪式机构基本单元间的升降速度关系。针对平台在推杆布置时出现的5种情形,利用速度瞬心法、虚功原理进行运动学与动力学建模,得到推杆速度与平台升速、平台负载与推杆推力的数学关系式。结合应用实例,对不同种推杆布局方式下的升降平台进行对比与分析,最后选取合适的推杆布置方式。

基于响应面法的剪叉式升降平台稳定性分析

采用Solidworks三维软件对剪叉式升降平台建模,并将承载区域分割出来进行参数化,联合导入到有限元软件中进行静力学分析,计算4种极限位置下的总变形量和最大应力,验证剪叉式升降平台的最大应力小于材料的许用应力,随后用响应面法对极限位置进行优化,拉丁超立方试验被用来构造样本空间,通过对各样本点计算,有限元响应值建立响应面,并通过评价指标验证该响应面的拟合质量,在满足系统结构稳定性同时找到了该平台使用过程中的最小承载区域,并试验验证该位置强度和刚度均满足设计要求,为剪叉式升降平台后续的安全使用提供参考。[摘要]

剪叉式升降工作平台动力学仿真分析

以双液压缸驱动的6副剪叉机构组成的升降工作平台为研究对象,利用动力学仿真软件Simcenter Motion,建立剪叉式升降平台的多体动力学模型,分析液压缸和剪叉机构铰接点在整个工作循环中的受力变化,为升降平台组件的设计选型、安全使用和受力研究提供依据。

基于MathCAD的单层剪叉式液压升降平台的设计

为解决剪叉式液压升降平台结构传统设计方法存在的参数变化趋势求解困难的问题,以某单层升降平台设计为例,借助MathCAD软件,对油缸运动过程中各个位置的受力进行曲线分析,找到了最佳设计参数。基于MathCAD软件的设计方法主要包括结构设计、液压缸相关参数的计算和销轴的校核,并给出了最终的三维设计模型。文中推导的公式,对液压驱动的升降平台的设计,有一定的工程借鉴意义。

剪叉式升降平台设计及应用研究

剪叉式升降平台广泛应用于科研生产中,作为升降装置使用具有结构简单、举升力大、可靠性高、实用性好等特点。本文分析了剪叉式升降平台的结构特点及驱动方式,建立了剪叉式升降平台的三维模型及力学模型,对剪叉式升降平台的设计计算提供了理论依据,并根据项目实际应用,对剪叉式升降平台的液压系统设计提出改进。

剪叉式升降工作平台整机结构有限元分析和试验验证

利用APDL参数化设计语言,建立了某剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型,进行静载应力试验并与模拟值进行对比,最大误差为13%,在工程应用许可范围内,验证了整机模拟的正确性。对两种危险工况下的整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析,得出剪叉臂体的薄弱部位,为下一步改进设计提供了依据。

剪叉式液压升降平台快速设计系统

以剪叉式液压升降平台为研究对象,对产品的特征进行分析研究,结合知识工程以及模块化设计技术将产品划分为各个子功能模块,运用参数化设计驱动子功能模块,建立起一个快速设计系统。系统以模型库和数据库为支撑,借助于Solidworks2016软件开发平台,运用SQL Sever 2008数据库储存、管理数据,采用Visual Basic2012作为编程平台,实现了对剪叉式升降平台的从参数设计到结构设计以及最终生成三维模型和CAD二维图纸以及产品数据的Excel表格的过程。从而实现了人机交互设计,缩短了设计周期,提高了设计质量。

剪叉式升降工作平台稳定性研究

为确定某剪叉式升降工作平台的抗倾覆安全性,结合使用条件,参照标准,计算稳定性系数,并通过现场验证,得出该产品抗倾覆安全的结论且提出改进建议。

基于GA与SQP算法的剪式升降平台液压缸安装位置优化研究

针对单级剪式升降平台在工作中出现液压缸推力较大问题,建立力学模型,分析液压缸安装位置与剪叉臂铰接位置及推力的函数关系,提出采用遗传算法结合SQP法对液压缸安装位置进行优化,以推力最小为目标,在MATLAB软件中实现优化结果。结果表明:此法比传统遗传算法液压缸推力减小了5.2%,比原始方法减少了27.7%,证明此法有效,为同类型优化设计提供一定的参考。

基于虚位移原理和有限元仿真的剪叉机构优化

简述剪叉式升降平台的特点和基本结构。利用虚位移原理计算液压缸的受力。分析极限状态下的升降平台的受力状况,继而利用ANSYS软件对叉臂进行仿真分析,并根据分析结果优化结构。