一种钢筋抓剪末端执行器的设计与分析

为提高基础建设时钢筋剪切的效率,本文设计了一款新型的钢筋抓剪末端执行器。首先,利用SolidWorks建立抓剪末端执行器的三维模型,其主要包括大臂、小臂、抓取机构以及剪切机构等。其次,分析了抓剪末端执行器工作原理。最后,对抓剪末端执行的关键零部件进行了静力学分析。结果表明,所设计的末端执行器满足设计要求,为提高钢筋的抓剪效率提供了参考方案。