配网线路无人机智能剪线机构设计与优化

配网线路无人机智能剪线机构在废弃配网线路拆除过程中起着至关重要的作用。文中以某卸电剪线机构为研究对象,简化机构模型,明确优化目标,研究剪线过程中的横向振动与纵向振动随两轴交点位置与长轴之比及长短轴长度之比的变化规律,并以横向振动与纵向振动的幅度最小为优化目标,得到位比与轴比最优点,并得出了剪线作业时的横向振动与纵向振动与位比和轴比的变化关系。研究结果表明:位比不变时,横向振幅与纵向振幅随轴比的增大先减小后增大且横向振幅的降速慢于纵向振幅降速,横向振幅升速快于纵向振幅升速;轴比不变时,横向振幅与纵向振幅随轴比的增大而减小,且纵向振幅的降速与升速均快于横向振幅;卸电剪线机构的最优位比和轴比为0.35和2.3。

自动电缆库关键技术及应用分析

为解决电线、电缆存储问题,减轻线缆存取中员工劳动强度和提高工作效率,实现信息化管理,同时节约存储占地面积,中国电子科技集团公司第二研究所研发出自动电缆库,很好解决了上述问题,并得到广泛应用。本文主要对自动电缆库关键技术及应用进行了分析。