穷举杆型类配方案时最多副杆的确定方法

为了在机构再生设计当中更齐全地列举杆型类配方案,提出了最多副杆的确定方法。假设除二副杆之外,只有一个最多副杆。根据总杆数和总副数可得出该最多副杆的运动副元素数。然后基于结构不退化原则,得出该数的限制公式,并通过逐次减1进行修正。最后,根据总杆数和各杆型的运动副元素数穷举出各杆型类配方案。对于十杆十三副运动链,该确定方法比通常方法多列举出两个方案;对于十三杆十六副运动链,多列举出4个方案。所以基于文中提出的最多副杆确定方法,可更加齐全地列举杆型类配方案。

副杆平衡吊式装填机械手

平衡吊以其体积小、重量轻、结构新颖、动作灵活、造价低廉等优点被广泛应用于各种上、下料及搬运作业,但是由于它是以吊钩起吊工件,无法控制机构手端姿态,因此在对被抓取工件有姿态要求的作业领域,其应用受到限制。本文所述带副杆平衡吊机构既保留了原平衡吊的优点,又解决了其手端姿态不可控的问题,并已成功地应用于所研制的CZJ层片装填机械手之中。

市政综合杆副杆的性能分析与研究

为进一步提升市政综合杆的应用效果,解决道路上各种杆件林立的问题,尽可能地在综合杆上集成更多的功能,对钢铝结合的综合杆副杆进行了研究。在对钢铝结合综合杆副杆的性能进行研究和试验计算的基础上,对比传统综合杆副杆,分析了新型副杆的优势。

全移动副机构的杆组型综合

导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础。运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出1~4杆组及其异构体共15种构型。该法对于n杆组的构建也是有效的。

平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用

结合基于广义杆组理论已提出的机构自由度计算公式—GOM公式,为完善其应用中的集合求交问题,对两组夹角小于90°的平行回转副(R)广义杆组运动参数的交集运算进行了分析,把一组的运动参数分解为垂直和平行于另一杆组的运动参数分量,将垂直分量作为该杆组的有效运动参数,与另一杆组运动参数求交集,得到的计算结果符合机构的实际情况,证明了含平行R杆组的机构,符合交集运算规则;并将该结论应用于含平行R杆组的机构自由度计算及消极构件的判定:当平行R杆组的自由度与输出参数的维数之和小于等于零时,输出构件成为消极构件;最后通过分析一组7R机构的自由度,理论分析与实际一致,验证了所提理论的正确性。

基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机设计研制

电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机。以技术指标为依据,设计了总体结构方案,完成了标准零部件的选型、非标准零部件的设计,并对整机进行了组装、调试。以研制的样机为平台,进行了压力加载测试,测试结果表明样机的各项性能指标均达到了设计要求。该样机的研制提高了生产效率,降低了劳动强度,保障了产品生产工艺的稳定性。

一种新型滚动丝杆螺母副的研究与应用

采用专利号为ZL 2005 1 0026176.5[1]的专利技术,成功地研制出了适合于高精度传动的滚动丝杆螺母。该螺母采用了一种全新的滚动结构,不仅具有普通滚珠丝杆的特点,而且丝杆螺母副采用了普通T型丝杆和一种变形滚珠轴承相配合并进行了优化设计,滚动精密螺母螺杆副的啮合间隙趋近于零,在往复直线运动换向时消除了空行程,全部为滚动接触使磨擦阻力更小,有效消除了往复间隙,提高了运动定位精度和效率。与现有技术相比,该螺母加工简便,具有易于调整和维护的特点,成本低,降低了能耗,便于推广和应用,具有很好的应用前景。

轧机压下装置中重载丝杆—螺母副的磨损自补偿系统磨损模型的建立

在基本摩擦学理论和试验的基础上建立了轧机压下装置中重载丝杆—螺母副的摩擦学特性与载荷之间关系的磨损自补偿数学模型 ,推导出相对准确的摩擦系数载荷 ,磨损率载荷计算公式 ,与试验结果比较有较好的吻合性。该数学模型可为工程设计人员在摩擦学设计时提供有效的计算工具。

一种新型滚动丝杆螺母副的研究与应用

高精度传动的滚动丝杆螺母采用了一种全新的滚动结构,不仅具有普通滚珠丝杆的特点,而且丝杆螺母副采用了普通T型丝杆和一种变形滚珠轴承相配合并进行了优化设计,滚动精密螺母螺杆副的啮合间隙趋近于零,在往复直线运动换向时消除了空行程,全部为滚动接触使摩擦阻力更小,有效消除了往复间隙,提高了运动定位精度和效率。与现有技术相比,该螺母加工简便,具有易于调整和维护特点,降低了能耗、成本,便于推广和应用,具有很好的应用前景。

重载丝杆螺母副的神经网络摩擦学模型的建立

用BP人工神经网络建立了重载丝杆螺母副的摩擦学特性与载荷之间关系的磨损自补偿数学模型。结果表明 :用L -M规则进行神经网络学习训练可使网络收敛快 ,误差小。网络输出结果与实验结果比较有极好吻合性。该神经网络可为工程设计人员在摩擦学设计时提供有效的计算工具。

滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护

介绍滚珠丝杆螺母副轴向间隙的消除方法、合理的安装结构和有效的防护装置。

数控机床滚珠丝杆故障诊断试验装置研究与实践

数控机床是集制造技术、计算机技术、电子技术、自动技术等于一体的重要加工装备,也是新时代智能制造技术的基本装备,其重要性毋庸置疑,在航空航天、汽车制造、军事装备等行业均发挥着重要作用。滚珠丝杆副是数控机床上最常使用到的传动元件,精密度高且使用频繁,一旦出现故障,不仅会影响生产效率,更严重的会影响机械零部件的加工精度,造成后续整个配套设备无法运行,产生巨大的经济损失。本文结合数控机床的运行原理,从滚珠丝杆副的组成部分着手,以数控机床操作人员在日常工作过程中实际遇到的故障问题为切入口,详细介绍和分析常见的故障类型及其诊断处理方法。

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。

丝杆螺母副的摩擦学AICAD设计

提出用于丝杆螺母副摩擦学设计的人工神经网络、摩擦学知识规则和逻辑推理程序相结合的人工智能 CAD方法 ,利用摩擦学知识在 AICAD中的表示方法及逻辑归结演绎算法实现用户设计条件输入、摩擦学知识规则与人工神经网络的智能化集成 .结果表明 :研究开发的 SN AICAD系统是既能满足强度设计要求 ,又能满足摩擦磨损设计要求的真正意义上的实用的机械零件设计 .

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构，进行了简要的运动分析，并将其创新应用于实际生活，绘制出了应用原理图和三维造型图，并对创新应用进行了介绍。

滚珠丝杆副磨合力矩检测控制系统的开发

介绍了测试实验台的结构组成及其工作原理,阐述了检测控制系统的硬件配置和软件的设计编写及其检测控制功能,讨论了电气比例阀的应用,并对系统的实际运用进行分析.

多头大导程丝杆副的加工

在工业生产中有时会遇到多头大导程丝杆螺母副的加工。图1和图2所示的为一旋转油缸中的一个丝杆螺母副(图1螺母左右旋各1,图2丝杆M为右旋N为左旋)。图示零件为该产品系列中尺寸最小的一种。因为其头数多(10),导程大(188、4),螺旋角大(45°),若采用车床加工,再因其为梯形螺旋线,不仅生产效率低,而且质量不稳定。加上螺旋角大,轴向进给运动快,退刀困难。一般工人不易掌握。若采用拉削加工,除了要定制一批(几种尺寸规格的)拉刀外,对机床还有特殊要求。若在车床上拉削,需要有较大功率的车床:若在拉床上拉削,需加一套实现螺旋线的转动机构。

滚珠丝杆副的振动实验测试系统及适配性评价

针对各种数控机床对滚珠丝杆的不同要求,设计了一种适合企业进行滚珠丝杆振动测试与适配性评价的系统,该系统由运动控制器、多通道数据测量分析仪、加速度传感器和负载等组成。对三个不同品牌滚珠丝杆副运行的振动性能进行了测试、分析和适配性评价,为设计不同数控机床/装备选配滚珠丝杆副提供了依据。

平面低副四杆机构种类研究

本文讨论平面低副四杆机构的种类 ,并依据机构演化理论和前人的研究成果 ,发现三列