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题名基于染色体模型的机构仿生变异设计
被引量:3
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作者
冯毅雄
麦泽宇
谭建荣
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
广州市特种机电设备检测研究院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期2541-2551,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175456
50835008)
+1 种基金
国家973计划资助项目(2011CB706500)
浙江省科技计划资助项目(2008C11013)~~
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文摘
分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组成的机构染色体模型,借鉴遗传学减数分裂和染色体变异等原理提出了三种对机构染色体模型的运动副染色体基因重组运算——显性、易位和转移。利用该设计方法由牛头刨床原机构获得变异机构,证明了该方法的简便性和实用性。
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关键词
运动输出的影响因子
运动副染色体
机构染色体模型
基因重组运算
产品设计
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Keywords
influencing factor of motion output
kinematic pair chromosome
mechanism chromosome model
gene recombination operation
product design
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名摩尔根早期为什么会怀疑孟德尔学说
被引量:2
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作者
陈建华
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机构
同济大学
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出处
《自然杂志》
1992年第7期535-539,共5页
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文摘
一位伟大的科学家,也会在科学思想上发生动摇和反复,这往往发生在一个新的孕育中的科学思想临产前的阵痛期。
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关键词
孟德尔学说
摩尔根
性别决定
副染色体
阵痛期
实验手段
自然选择学说
雄性个体
雌性个体
减数分裂
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分类号
N49
[自然科学总论]
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